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张文娟
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北京联合大学
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化学工程
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文化科学
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合作作者
刘元盛
北京联合大学信息学院
周考文
北京联合大学
韩玺
北京联合大学
杨建锁
北京联合大学
刘白宁
北京联合大学
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一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法
本发明提供一种基于差分导航的自动驾驶车辆多路径地图的创建方法,包括定义自动驾驶地图信息,还包括以下步骤:采集多轨迹地图;生成自动驾驶车辆多轨迹;所述多轨迹地图包括规则地形和/或非规则地形。本发明提出de一种基于差分导航的...
刘元盛
杨建锁
郭笑笑
钟启学
韩玺
张文娟
任丽军
文献传递
一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统
本发明涉及一种无人智能巡逻电动车及巡逻系统,无人智能巡逻电动车包括1至N台小型电动车辆,小型电动车辆配置可双模式自由切换的电动车速度控制系统、车体主控制装置和车体附加设备,巡逻系统还包括监控中心。本发明通过对小型电动车辆...
刘元盛
杨建锁
韩玺
路铭
鲍泓
邱明
张军
徐志军
钮文良
张文娟
路凯强
郝天翔
李中道
文献传递
同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料
本发明涉及一种同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料,其特征是石墨烯负载的Pt原子掺杂的由BaO、Co<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>和MoO<Sub>3</Sub>组成的复合粉体材料。其制备方法是:首先...
周考文
张文娟
谷春秀
刘白宁
文献传递
一种无人驾驶接驳车约车系统及方法
本发明提供一种无人驾驶接驳车约车系统及方法,其中系统包括智能约车模块,还包括以下模块:用于控制无人驾驶接驳车的汽车控制模块;用于实现无人驾驶功能的无人驾驶接驳车模块;用于处理约车订单的网络约车模块;包括服务器和/或网络通...
张文娟
刘元盛
娄海涛
韩玺
邬娜
刘阳
吴祉璇
郝天翔
孙慧荟
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人参多糖的提取和脱色方法
本发明涉及一种人参多糖的提取和脱色方法,其实现过程为:将人参洗净、烘干、粉碎,用纯净水浸泡,用微波和超声波辅助提液得到人参多糖粗提液;将桃树的两年生枝洗净、烘干和粉碎,与氧化锌和三氧化二铁超细粉混合,用醋酸水溶液浸泡过夜...
周考文
张文娟
谷春秀
韩冰
侯淼
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低速无人巡逻车自主导航系统软件架构
为降低大型人流、物流场所保安人员的巡逻工作量和进行无人车研究工作,北京联合大学'轮式服务机器人'项目开发了一款夜间公园低速无人巡逻车.因差分GPS的精度相对于GPS的精度大大提高,且为厘米级,所以使用差分GPS技术的自主...
张文娟
钮文良
冯其林
路凯强
郭亮
关键词:
自主导航系统
软件架构
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一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法
本发明公开了一种基于制动干预的电动智能车双驾双控系统及控制方法,该系统包括电机控制器,电机控制器与能够实现原车控制信号和自动控制信号合理切换的分布式控制器相连接,分布式控制器与能够发送自动驾驶模式命令的上位机相连;该方法...
韩玺
刘元盛
钮文良
鲍泓
路铭
邱明
张文娟
杨建锁
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同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料
本发明涉及一种同时测定甲醛、苯和一氧化碳的敏感材料,其特征是石墨烯负载的Pt原子掺杂的由BaO、Co<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>和MoO<Sub>3</Sub>组成的复合粉体材料。其制备方法是:首先...
周考文
张文娟
谷春秀
刘白宁
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一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统
本发明提供一种基于高斯方程的自动驾驶车辆换道规划方法及系统,其中方法包括以下步骤:步骤1:定义局部路点格式;步骤2:计算障碍物中心即纵向长度;步骤3:规划函数设计,并计算每一个所述路点的平移量△h;步骤4。将所述平移量△...
刘元盛
杨建锁
郭笑笑
钟启学
韩玺
张文娟
柴梦娜
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一种空气中甲醛和三甲胺的低温响应敏感材料
本发明涉及一种空气中甲醛和三甲胺的低温响应敏感材料,其特征是石墨烯负载的Au原子掺杂的由CaO、Co<Sub>2</Sub>O<Sub>3</Sub>和CeO<Sub>2</Sub>组成的复合粉体材料。其制备方法是:首先...
周考文
张文娟
刘白宁
侯春娟
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