龙佳
- 作品数：9 被引量：25H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 基于nanoPAN5375的煤矿井下一维目标跟踪定位系统被引量：5
- 2017年
- 针对煤矿井下一维环境中人员及设备的定位问题,对一维定位理论及应用进行了研究,提出了一维分段定位法,设计了基于无线射频模块的定位系统。定位系统以ATmega1284P微处理器为主控芯片,以nano PAN5375射频模块为核心,采用对称双边双路测距算法(SDS-TWR)实现测距,利用一维分段定位法和卡尔曼滤波算法计算得到最后的定位信息。试验结果表明:系统能够完成实时测距和定位,定位误差可达1 m以内。
- 龙佳张然闫玉萍张申
- 关键词：NANO卡尔曼滤波
- 基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法被引量：11
- 2017年
- 针对现有无线传感器网络中节点定位精度较低的问题,提出一种基于虚拟信标节点的改进加权质心定位修正算法(IWLCA-VBN).该算法通过计算信标节点与未知节点之间的距离,选取虚拟信标节点参与定位.根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,然后通过质心定位算法计算符合条件的三角形的质心坐标,再利用加权质心定位算法得到未知节点的初步坐标.选取离此坐标距离最近的两个定位节点作为参考节点,对初步定位坐标进行修正,得到未知节点的最终坐标.仿真结果表明:IWLCA-VBN算法能有效地减小定位误差,提高定位精度.
- 龙佳卑璐璐张申胡青松
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度指示加权质心定位算法
- 基于RSSI的改进加权质心定位修正算法被引量：10
- 2017年
- 针对现有无线传感器网络中RSSI定位算法易受外部环境影响、定位精度低的问题,提出一种基于RSSI的改进加权质心定位修正算法.该算法先根据RSSI测距值,利用极大似然法对未知节点位置进行初步估计,根据估计坐标值计算未知节点与RSSI信标节点间的近似距离,剔除误差较大的测量组,然后根据"能与未知节点通信的三个信标节点构成的三角形三边相等时定位误差最小"这一理论,得出权值公式,利用加权质心定位算法,结合TDOA信标节点计算未知节点的坐标并修正.仿真结果表明,该算法较传统的RSSI定位算法可有效减小定位误差,提高定位精度.
- 龙佳卑璐璐李轶张申
- 关键词：无线传感器网络接收信号强度指示加权质心定位算法
- 一种分层无线传感器网络时间同步方法
- 一种分层无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络时间同步方法。该方法针对应答节点与普通非应答子节点分别采用不同的同步机制，并采用不同的估算方法计算相对于参考节点的时钟偏移和时钟频偏；该分层时间同步方法分为两个阶段，...
- 张申闫玉萍韩丽娜李新章胡青松张然龙佳
- 文献传递
- 矿山物联网中的时间同步影响因素研究与实测
- 2015年
- 精确的时间同步是准确反应感知信息的时序特征和内部规律的关键。提出了矿山物联网精确时间同步的网络模型,引入PTP协议作为时间同步的核心算法;探讨了矿山物联网环境同步精度的影响因素,包括网络延时、节点时钟漂移、节点故障和上下行流量不对称等,并根据影响因素的成因给出了可行的解决办法。实测数据表明,同步精度尽管受多种因素的影响,但是能够满足多数矿山物联网应用的需求,且主、从时钟之间的时间偏移具有明显的正态分布特征。进一步提高同步精度有赖于硬件的配合,实现数据链路层或物理层层面的同步。
- 胡青松龙佳吴立新张申何海莹
- 关键词：时间同步时钟偏移PTP
- 一种通信GPS定位器
- 本实用新型公开了一种通信GPS定位器，包括太阳能电池板、壳体和控制面板，所述壳体的顶部安装有太阳能电池板，所述控制面板安装在壳体的正前方，所述壳体的内部安装有移动通信模块、蓄电池、GPS模块、储存器模块、微处理器、语音采...
- 马京张泉泉龙佳
- 文献传递
- 对讲机天线
- 本实用新型公开了一种对讲机天线，涉及通讯设备领域，该对讲机天线的天线本体由铜合金制造而成，且天线本体呈“M”形，天线本体的一端设有圆柱形的天线端部，天线端部另一端设有圆柱形的天线接头，天线接头的圆柱面设有凸螺纹，天线与对...
- 龙佳何志涛魏亚敏
- 文献传递
- 无线传感器网络加权质心定位算法研究
- 在无线传感器网络节点定位中，依照是否需要测量传感器节点间的距离，可以将定位算法划分为两大类：需要测距（Range-based）和不需要测距（Range-free）。其中，Range-based算法定位精度较高，但测距时容...
- 龙佳
- 关键词：无线传感器网络加权质心
- 一种分层无线传感器网络时间同步方法
- 一种分层无线传感器网络时间同步方法，属于无线传感器网络时间同步方法。该方法针对应答节点与普通非应答子节点分别采用不同的同步机制，并采用不同的估算方法计算相对于参考节点的时钟偏移和时钟频偏；该分层时间同步方法分为两个阶段，...
- 张申闫玉萍韩丽娜李新章胡青松张然龙佳
- 文献传递
