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邓丽颖

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇失准角
  • 2篇等价
  • 2篇等价转换
  • 2篇地理
  • 2篇地理系
  • 2篇调平
  • 2篇失准
  • 2篇陀螺
  • 2篇阶梯波
  • 2篇阶梯波调制
  • 2篇环路
  • 2篇惯导
  • 2篇惯性空间
  • 2篇惯性系
  • 2篇光纤
  • 2篇光纤环路
  • 2篇光纤陀螺
  • 2篇标度因数
  • 2篇大方位失准角
  • 1篇导航

机构

  • 7篇哈尔滨工程大...

作者

  • 7篇邓丽颖
  • 6篇高伟
  • 4篇徐博
  • 4篇贺浩
  • 2篇李超
  • 2篇刘洋
  • 2篇金辰
  • 2篇董海波
  • 2篇刘扬
  • 2篇张思
  • 2篇吴磊
  • 2篇赵朋
  • 2篇沈云飞

年份

  • 4篇2017
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
断调平状态下平台惯导对准方法
本发明的目的在于提供断调平状态下平台惯导对准方法，把子惯导进入断调平状态初始时刻的地球系凝固于惯性空间中，将子惯导进入断调平状态初始时刻的主惯导平台系凝固于惯性空间中，将平台台失准角分成两部分，一部分为主惯导平台系与主惯...
高伟单为徐博邓丽颖韩邢健金辰贺浩刘洋邱立民董海波
文献传递
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当...
高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩
惯性/视觉组合导航系统的研究
本文研究了在无GPS等卫星导航系统辅助下，捷联惯导系统（SINS）和单目视觉系统组合的导航方法，为未知复杂环境中的移动机器人提供实时精确、自主导航手段。主要研究的内容为利用视觉摄像机获得外部图像信息进行定位，以及将惯导信...
邓丽颖
关键词：组合导航系统尺度不变特征变换KALMAN滤波器鲁棒滤波
一种基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法
本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤...
吴磊张思高伟薛冰许伟通谢睿达邓丽颖孙妍忞王琬璐周佳欣
文献传递
大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法
本发明公开了一种大方位失准角下基于误差四元数的传递对准方法。包括以下几个步骤：将主惯导和子惯导安装在载体上，使主惯导完成自对准过程，建立主惯导载体系；根据获得的主惯导的导航信息作为初始值直接给需要对准的子惯导系统中，使当...
高伟单为徐博李超沈云飞赵朋刘扬邱立民邓丽颖贺浩
文献传递
断调平状态下平台惯导对准方法
本发明的目的在于提供断调平状态下平台惯导对准方法，把子惯导进入断调平状态初始时刻的地球系凝固于惯性空间中，将子惯导进入断调平状态初始时刻的主惯导平台系凝固于惯性空间中，将平台台失准角分成两部分，一部分为主惯导平台系与主惯...
高伟单为徐博邓丽颖韩邢健金辰贺浩刘洋邱立民董海波
一种基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法
本发明属于惯性敏感元件领域，具体涉及一种数字闭环光纤陀螺阶梯波调制原理提出的基于阶梯波调制的光纤陀螺标度因数的自标定方法。本发明包括：记录陀螺输出的数字量；分别计算数据处理时用整圈标定法；将角速度输入对应的陀螺输出；光纤...
吴磊张思高伟薛冰许伟通谢睿达邓丽颖孙妍忞王琬璐周佳欣
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