2024年12月3日
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张浩
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7
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济南大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
经济管理
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合作作者
于明珠
济南大学
李石清
济南大学
王玉真
济南大学
程新功
济南大学
张静亮
济南大学
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机构
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济南大学
作者
7篇
张浩
2篇
李猛
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王冬雪
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王中华
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张静亮
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程新功
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王玉真
2篇
李石清
2篇
于明珠
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董永波
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张慧芬
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王子敬
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一种柔性制造的AGV调度方法
本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法,涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤:在道路工段,将根据的AGV数量来决定是否前进;在机器人工段,通过TCP/IP协议与机器人进行通信,通过机器人的信号与AGV进行联合调度;在人...
李猛
郭睿
张浩
王中华
王冬雪
基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法
本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法,步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化,将报文数据缓存至发送缓冲区,等待发送使能信号;步骤二、接收到使能信号后,发送使能端拉高,首先发送前导数据,用...
程新功
张浩
于明珠
丁冬睿
李石清
张静亮
殷文月
邵振振
王玉真
一种柔性制造的AGV调度方法
本发明公开了一种柔性制造的AGV调度方法,涉及生产调度领域。本发明包括以下步骤:在道路工段,将根据的AGV数量来决定是否前进;在机器人工段,通过TCP/IP协议与机器人进行通信,通过机器人的信号与AGV进行联合调度;在人...
李猛
郭睿
张浩
王中华
王冬雪
基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法
本发明公开了基于RMII接口的SMV/GOOSE报文的FPGA实现方法,步骤一、对FPGA内部寄存器进行初始化,将报文数据缓存至发送缓冲区,等待发送使能信号;步骤二、接收到使能信号后,发送使能端拉高,首先发送前导数据,用...
程新功
张浩
于明珠
丁冬睿
李石清
张静亮
殷文月
邵振振
王玉真
文献传递
模块化智能配电单元设计与实现
我国的配电网逐渐呈现结构复杂化的特点,配电网原有的测量设备如数据传输单元(Data Transfer Unit,DTU)、馈线终端装置(Feeder Terminal Unit,FTU)等配电自动化设备已无法满足主动配电...
张浩
关键词:
配电网
同步相量测量
模块化设计
巡检无人车监控平台设计与实现
巡检无人车因为其高效、灵活、机动、多用途等突出优点被广泛使用在智能巡检系统中。巡检无人车的监控平台作为无人车和调度者之间实现人机交互的关键桥梁,需考虑用户的体验性,并且还需保证平台的功能性和可靠性。因此本文自主设计并研发...
张浩
关键词:
路径规划
电子地图
一种景区智能服务机器人
一种景区智能服务机器人,其特征在于,所述机器人包括:中央控制单元、无线通信单元、执行单元、支付交易单元、太阳能控制单元、供电单元、定位单元、检测单元、移动单元、人机交互单元、图像识别单元、存储单元。为游客提供的服务包括照...
董永波
张慧芬
屈忠锋
焦婷婷
孔雪卉
马新国
高龙
张浩
王子敬
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