张坤
- 作品数:41 被引量:593H指数:7
- 供职机构:辽宁工程技术大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金辽宁省高校创新团队支持计划国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域:矿业工程一般工业技术机械工程理学更多>>
- 基于PSO-BP神经网络光电编码器误差补偿研究被引量:8
- 2017年
- 考虑到高精度绝对式光电编码器应用广泛,其角度测量精度对整个系统精度影响较大,但由于角度传感器生产安装过程中产生的误差等原因,使得传感器在实际应用中存在一定的误差。而使用传统误差补偿方法难以得到较好的补偿效果,本文使用一种基于PSO的BP神经网络作为角度传感器误差补偿系统的算法。通过实验验证,该种算法能够对角度传感器误差进行较好的补偿,与补偿前相比,其标准偏差提高了12.5倍,最大误差和平均误差降低到9.6%和8.5%,提高了传感器检测精度。与使用了基于传统BP神经网络和基于多项式拟合算法的误差补偿系统进行对比实验,结果表明,其补偿效果亦优于这两种算法。
- 陈洪月张坤刘治翔王鑫
- 关键词:绝对式光电编码器BP神经网络粒子群优化算法误差补偿角度传感器
- 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法
- 一种基于汽车运输的煤矸石自动装载机构及方法,机构包括矸石仓、载车台及基坑;矸石仓架设在基坑上方,矸石仓卸料口设有自动料门;载车台通过行走驱动组件可在坑底轨道上移动;载车台内置有压电式称重传感器;矸石仓仓体上设有车型识别摄...
- 卢进南刘治翔张坤谢苗张春波王书举李建刚王连捷王鑫
- 文献传递
- 一种橡胶输送带压陷阻力实验台
- 一种橡胶输送带压陷阻力实验台,属于输送带力学性能测试技术领域。本发明的槽角托辊与平托辊之间的倾角,通过各个槽角托辊对应的调整缸进行调整,从而实现托辊槽型角的调整;本发明通过驱动电机带动锥齿轮组转动,并通过丝杠及丝母安装座...
- 陈洪月张瑜王鑫谢春雪田松张坤刘烈北李永红李帅
- 文献传递
- 基于各向正交异性薄板模型的钢丝绳芯输送带弯曲振动特性分析被引量:1
- 2019年
- 基于各向正交异性薄板的小挠度理论,首先建立了钢丝绳芯橡胶输送带上下分支横向自由振动模型,采用经典解法建立了下分支输送带SFSF边界模型、上分支槽型输送带底部SCSC、侧帮SFSC边界模型的解析解,其次采用胡拜尔(Huber)近似推导公式计算了钢丝绳芯输送带的主刚度,最后采用数值分析法对输送机的上、下分支输送带的前6阶固有频率、振型,以及固有频率随张力的变化规律进行了分析。结果表明:上、下分支输送带的固有频率随着带张力的增加而增加,且张力对下分支输送带的频率影响最大,对上分支输送带底边的固有频率影响较小,研究结果为输送带的弯曲振动响应及避免共振设计提供了依据。
- 陈洪月李恩东李恩东张坤毛君马英
- 关键词:输送带模态参数
- 一种超前液压支架移架过程随变导向装置
- 本发明提供了一种超前液压支架移架过程随变导向装置,主要包括滑动导向轨道、U型槽钢外框、双向导向滚轮、自主移动驱动轮、横向位置调整机构。在超前液压支架需要移架时,预先根据顺槽巷道实际走向,通过横向位置调整机构调整设置好导向...
- 陈洪岩马英徐亚军任怀伟张德生陈洪月王鑫杜尚宇时洪宇张坤
- 一种橡胶输送带弯曲阻力实验台
- 一种橡胶输送带弯曲阻力实验台,属于输送带力学性能测试技术领域。本发明通过调距油缸和调高油缸来调整托辊的位置,通过托辊和压辊的配合,使输送带达到特定的弯曲程度,然后通过张紧油缸将输送带张紧,再通过驱动辊带动输送带运转,在此...
- 陈洪月张东升卢进南王鑫张瑜刘治翔张坤田松李永红刘烈北
- 文献传递
- 基于NSGA-Ⅲ算法的采煤机滚筒优化设计及系统开发被引量:4
- 2018年
- 为了提高采煤机滚筒的工作性能和设计效率,综合考虑采煤机滚筒尺寸约束关系及性能指标,提出了以装煤效率、截割比能耗和载荷波动为优化目标,叶片厚度、叶片螺旋升角、叶片头数、同一截线上的齿数和截齿安装角为优化变量的采煤机滚筒优化模型。采用NSGA-Ⅲ算法对提出的有约束多目标采煤机滚筒优化模型进行寻优,利用MATLAB开发了采煤机滚筒优化设计系统,以某公司截割实验的煤岩参数、工况条件为输入,通过采煤机滚筒优化设计系统得到滚筒最佳设计方案,该滚筒相对于MG500/1130WD采煤机滚筒,装煤能力提高了12.7%、截割比能耗降低了8.0%、载荷波动系数减小了20%。结合CAD技术以及初始图形交换规范(IGES)形成了完整的采煤机滚筒三维虚拟模型。
- 毛君王鑫陈洪月张坤张坤
- 关键词:螺旋滚筒多目标优化
- 大倾角带式输送机托辊更换机器人
- 本发明为一种大倾角带式输送机托辊更换机器人。包括托带组件、托辊更换组件、行走轨道、行走驱动装置、车身、液压油箱、蓄电池、托辊台、托辊座和新托辊。所述行走轨道、行走驱动装置和车身可带动机器人行走,所述液压油箱和蓄电池为机器...
- 陈洪月毕文钦林青竹马英李申岩张坤张强
- 文献传递
- 一种航空发动机叶片水流量检测装置
- 一种航空发动机叶片水流量检测装置,装置包括水箱、水泵、工作仓、稳压罐、电磁流量计、压力调节阀、压力传感器、电磁阀、加热器及水冷机;工作仓用于装夹叶片,水泵出水水路设有三级过滤,水箱内设温度传感器和加热器,水箱外接水冷机,...
- 谢苗黄亚星张坤李海超
- 文献传递
- 基于阻力测试的采煤机结构受力分析被引量:6
- 2016年
- 为了获取采煤机截割工作过程中行走支撑部件的载荷,采用经典力学理论建立了采煤机整机6阶模型,分析了模型求解时存在的不足,针对采煤机与刮板机间的四点支撑而引起的过约束问题,采用变形协调原理建立采煤机整机的受力模型,通过实验方法获取了左右驱动滚筒的载荷,并将其作为模型输入,采用逐步判别法进行数值求解。结果表明:左导向滑靴和平滑靴在Y向的受力比右侧小,两个导向滑靴的轴向受力相对较小且方向相反。最后通过实验对求解结果有效性进行了验证。
- 陈洪月张坤袁智毛君
- 关键词:采煤机