2024年12月25日
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杨柳青
作品数:
9
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供职机构:
南京航空航天大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
甄子洋
南京航空航天大学
郑世杰
南京航空航天大学
张晓飞
南京航空航天大学
赵彧
南京航空航天大学
郝煜坤
南京航空航天大学
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微小型
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微小型化
2篇
无刷直流电机
机构
9篇
南京航空航天...
作者
9篇
杨柳青
5篇
甄子洋
2篇
王宏涛
2篇
朱平
2篇
郝煜坤
2篇
赵彧
2篇
张晓飞
2篇
郑世杰
1篇
朱玉莲
年份
2篇
2020
2篇
2019
2篇
2018
1篇
2017
2篇
2015
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永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法
本发明公开了一种永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法,对于以全桥结构逆变器驱动的三相星形连接无刷直流电机,首先根据其绕组的电感、电阻、反电势设置参考电流,使得电机绕组的制动电流保持在参考电流附近;然后计算电机转速...
朱平
谢敏求
甄子洋
杨柳青
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光致伸缩层合变体机翼研究
铁电陶瓷材料在高能量光束的照射下能够产生应变,因此可制作成驱动器或传感器层合于空间梁、板、壳结构或者嵌入结构内部实现对结构的形状控制。相比于由电、磁等信号激发的智能材料制作而成的驱动器(如压电驱动器、电致伸缩作动器、记忆...
杨柳青
关键词:
机翼结构
层合结构
有限元方法
舰载机垂尾损伤故障自适应容错控制器设计方法及控制系统
本发明公开了一种舰载机垂尾损伤故障自适应容错控制器设计方法及控制系统,属于航空飞行器控制技术领域。首先,建立垂尾损伤的无人机模型,并分析垂尾损伤对无人机偏航力矩系数、侧力系数、滚转力矩系数的影响;接着针对垂尾损伤带来的参...
朱玉莲
甄子洋
杨柳青
文献传递
永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法
本发明公开了一种永磁无刷直流电机全速域准恒定电流回馈制动方法,对于以全桥结构逆变器驱动的三相星形连接无刷直流电机,首先根据其绕组的电感、电阻、反电势设置参考电流,使得电机绕组的制动电流保持在参考电流附近;然后计算电机转速...
朱平
谢敏求
甄子洋
杨柳青
文献传递
基于自适应控制的无人机编队保持控制方法
本发明公开了基于自适应控制的无人机编队保持控制方法,能够根据无人机编队的队形,针对受到未知外界扰动的无人机队列,为无人机设计编队保持控制方法。无人机包括飞控系统和自适应编队保持控制器。针对飞控系统,将无人机的非线性模型基...
许玥
甄子洋
蒋烁莹
杨柳青
文献传递
舰载无人机自动着舰自适应容错控制研究
舰载无人机故障会直接影响无人机着舰结果,该问题是自动着舰控制技术的一大难点。本文针对发生故障的舰载无人机的自动着舰问题,对自动着舰自适应容错控制进行研究,主要研究内容有: 根据舰载无人机的的主要性能参数以及运动方程组,...
杨柳青
关键词:
舰载无人机
自动着舰
自适应容错控制
状态反馈
基于自适应控制的无人机编队保持控制方法
本发明公开了基于自适应控制的无人机编队保持控制方法,能够根据无人机编队的队形,针对受到未知外界扰动的无人机队列,为无人机设计编队保持控制方法。无人机包括飞控系统和自适应编队保持控制器。针对飞控系统,将无人机的非线性模型基...
许玥
甄子洋
蒋烁莹
杨柳青
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柔性结构形状无线主动控制方法及装置
本发明公开了一种基于光致伸缩驱动器的柔性结构形状无线主动控制方法,属于形状主动控制领域。本发明方法应用结构拓扑优化、递阶遗传算法和有限元法,以光致伸缩驱动器的拓扑分布和照射的光强值为设计变量,以光电层合结构的期望形状与控...
郑世杰
张晓飞
王宏涛
赵彧
杨柳青
蔡鹏越
郝煜坤
文献传递
柔性结构形状无线主动控制方法及装置
本发明公开了一种基于光致伸缩驱动器的柔性结构形状无线主动控制方法,属于形状主动控制领域。本发明方法应用结构拓扑优化、递阶遗传算法和有限元法,以光致伸缩驱动器的拓扑分布和照射的光强值为设计变量,以光电层合结构的期望形状与控...
郑世杰
张晓飞
王宏涛
赵彧
杨柳青
蔡鹏越
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