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郭开元

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：清华大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇硬件
  • 2篇单粒子
  • 2篇单粒子翻转
  • 2篇单位向量
  • 2篇地图
  • 2篇地图构建
  • 2篇硬件故障
  • 2篇硬件结构
  • 2篇容错
  • 2篇容错能力
  • 2篇神经网
  • 2篇神经网络
  • 2篇时延
  • 2篇世界地图
  • 2篇双目
  • 2篇双目图像
  • 2篇特征点
  • 2篇特征点定位
  • 2篇特征方向
  • 2篇通用平台

机构

  • 10篇清华大学

作者

  • 10篇汪玉
  • 10篇郭开元
  • 6篇杨华中
  • 6篇王文强

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统
本发明提出一种基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统，包括：积分图计算模块，用于得到积分图数据；特征点定位模块，根据积分图数据得到符合预设条件的特征点的亚像素位置；尺度化缓存插值模块，对积分图数据进行多尺度化缓存和插...
贾希杰郭开元汪玉王文强杨华中
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基于视觉测程的同时定位与地图构建方法
本发明提出一种基于视觉测程的同时定位与地图构建方法，包括：采集双目图像并校正，得到无失真的双目图像；对无失真的双目图像进行特征点提取，生成特征点描述子；建立双目图像的特征点匹配关系；根据该匹配关系得到匹配特征点的水平视差...
谷梦媛郭开元汪玉王文强杨华中
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基于FPGA的通用浮点矩阵处理器硬件结构
本发明公开了一种基于FPGA的通用浮点矩阵处理器硬件结构，包括：多个矩阵运算加速器；提供通用的存储空间且支持加速器间片上高速通信的多个共享矩阵缓存；发送指令，进行运算调度及地址计算的主处理器；检查指令是否存在占用冲突的指...
谷梦媛王文强汪玉郭开元杨华中
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基于FPGA的神经网络加速器
本发明提出一种基于FPGA的神经网络加速器，其中，神经网络加速器包括：计算单元阵列，用于根据预设的并行度，对输入序列进行运算处理，得到输出序列；自检模块，用于获取计算单元阵列的工作模式，当工作模式为空转周期时，对计算单元...
汪玉李文硕葛广君郭开元
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一种FPGA加法树单粒子翻转故障检测方法及装置
本发明公开了一种FPGA加法树单粒子翻转故障检测方法及装置，该方法包括：S1：定义加法树中最下层的二输入加法器为第1层加法器，比最下层高一层的为第2层加法器，直到最高层为第k层加法器；S2：针对第i层的加法器，对每个加法...
汪玉葛广君郭开元李文硕
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基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统
本发明提出一种基于尺度化缓存插值结构的鲁棒特征点提取系统，包括：积分图计算模块，用于得到积分图数据；特征点定位模块，根据积分图数据得到符合预设条件的特征点的亚像素位置；尺度化缓存插值模块，对积分图数据进行多尺度化缓存和插...
贾希杰郭开元汪玉王文强杨华中
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基于FPGA的通用浮点矩阵处理器硬件结构
本发明公开了一种基于FPGA的通用浮点矩阵处理器硬件结构，包括：多个矩阵运算加速器；提供通用的存储空间且支持加速器间片上高速通信的多个共享矩阵缓存；发送指令，进行运算调度及地址计算的主处理器；检查指令是否存在占用冲突的指...
谷梦媛王文强汪玉郭开元杨华中
基于FPGA的神经网络加速器
本发明提出一种基于FPGA的神经网络加速器，其中，神经网络加速器包括：计算单元阵列，用于根据预设的并行度，对输入序列进行运算处理，得到输出序列；自检模块，用于获取计算单元阵列的工作模式，当工作模式为空转周期时，对计算单元...
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一种FPGA加法树单粒子翻转故障检测方法及装置
本发明公开了一种FPGA加法树单粒子翻转故障检测方法及装置，该方法包括：S1：定义加法树中最下层的二输入加法器为第1层加法器，比最下层高一层的为第2层加法器，直到最高层为第k层加法器；S2：针对第i层的加法器，对每个加法...
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基于视觉测程的同时定位与地图构建方法
本发明提出一种基于视觉测程的同时定位与地图构建方法，包括：采集双目图像并校正，得到无失真的双目图像；对无失真的双目图像进行特征点提取，生成特征点描述子；建立双目图像的特征点匹配关系；根据该匹配关系得到匹配特征点的水平视差...
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