您的位置： 专家智库 > >

卢松

作品数：29 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 20篇机器人
  • 14篇滑行
  • 13篇摆臂
  • 12篇前轮
  • 12篇后轮
  • 11篇行车
  • 7篇轮式
  • 7篇从动轮式
  • 6篇代步
  • 5篇轮子
  • 4篇电机
  • 4篇输出轴
  • 4篇爬壁
  • 4篇爬壁机器人
  • 3篇非完整
  • 2篇倒立摆
  • 2篇悬吊
  • 2篇摇杆
  • 2篇摇杆机构
  • 2篇越障

机构

  • 29篇上海大学

作者

  • 29篇徐子力
  • 29篇卢松
  • 26篇杨文俊
  • 25篇黄智洪
  • 9篇陈龙
  • 6篇田华
  • 6篇徐伟萍
  • 4篇徐解民
  • 4篇陈振华
  • 2篇陈建华
  • 2篇陈加宏
  • 2篇朱紫嫣
  • 2篇王浩然
  • 1篇李林
  • 1篇康亮

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2021
  • 7篇2018
  • 5篇2017
  • 5篇2016
  • 11篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种直角坐标系金属壁面工作爬壁机器人
本发明公开了一种直角坐标式金属面工作爬壁机器人，所述机器人包括：框架、固定滑块、直线导轨、齿轮齿条机构、直线电机、支撑架、支撑柱、支撑板、球铰机构、电磁铁、转轴、皮带、带轮、驱动电机、减速器，转轴固定板。由于机器人四个方...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
文献传递
一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人
本发明提供一种牵引式金属壁面工作爬壁机器人，包括牵引机构和爬行机构，所述牵引机构通过牵引绳将爬行机构悬吊于金属壁面上。机器人的水平位移通过牵引车的行走完成，竖直位移通过牵引绳和齿轮齿条机构完成，越障功能通过脚部机构的上下...
徐子力徐伟萍陈振华徐解民黄智洪杨文俊卢松
文献传递
两轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种两轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有两条腿臂，所述基座上固定设置有两个电机，用以驱动与所述两个电机一一对应的两条腿臂；每条所述...
徐子力卢松田华黄智洪杨文俊王英权
四轮模块串联摆臂滑行机器人
本发明提供一种四轮模块串联摆臂滑行机器人，由至少两个模块串联而成，模块间通过连接机构连接；其中每个模块包括基座，所述基座下方设置有四条腿臂，所述基座上固定设置有三个电机，其中两个电机设置为直接驱动单条腿臂，另一个电机设置...
徐子力杨文俊田华卢松王英权黄智洪
文献传递
从动轮式变形滑行机器人
本发明涉及一种从动轮式变形滑行机器人。它包括球轮、车体、驱动电机、联轴器a、摆臂、控制电机、联轴器b、倾斜轴、倾斜轴轴座、从动轮轮架和从动轮；所述球轮与车体固定连接；所述摆臂水平放置，摆臂头部与车体转动连接，其尾部与倾斜...
徐子力黄智洪杨文俊卢松徐伟萍
一种下肢驱动代步龙行车
本发明涉及一种下肢驱动代步龙行车，包括一对后轮、一个前轮、车体、下肢驱动机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂...
徐子力黄智洪杨文俊卢松巫灵波
文献传递
通过磁力轮传动的显微镜物镜转换装置
本发明涉及一种通过磁力轮传动的显微镜物镜转换装置，由显微镜物镜转换机构、磁力轮传动机构、电机驱动结构、驱动控制系统和罩壳结构组成。本发明装置在保持传统物镜转换器内部机械结构不变的前提下，通过运用磁力轮传动的方式进行物镜倍...
徐子力陈龙陈建华卢松黄智洪杨文俊王英权
文献传递
一种摆臂式代步龙行车
本发明涉及一种摆臂式代步龙行车，包括一对后轮、一个前轮、车体、摇杆机构、动力传动机构、V形摆臂；所述前轮通过前轮架与车体旋转连接；所述V形摆臂水平设置，V形摆臂头部与车体旋转相连接，一对后轮通过一对后轮架与V形摆臂的两条...
徐子力黄智洪杨文俊卢松党应聪
文献传递
蛙板滑行机器人转弯运动特性研究
2017年
依据人在蛙式滑板车上的运动特点,研制了一种新型蛙板滑行机器人。从仿生角度设计机器人的驱动装置,使机器人可实现双臂对称摆动和单臂摆动两种基本运动形式。对机器人在两种转弯方式下的转弯性能进行分析,给出了机器人方向轮转弯半径计算公式。应用MATLAB对机器人转弯特性进行仿真分析,并采用3D运动捕捉系统建立实体样机测试平台,对样机在不同转弯方式下的运动特性进行试验验证,研究结果验证了蛙板机器人转弯运动模型的合理性和正确性。
徐子力卢松黄智洪杨文俊
从动轮式摆臂全向滑行机器人
本发明提供一种从动轮式摆臂全向滑行机器人，包括基座，所述基座下方设置有M条腿臂，其中M≥3的正整数，所述基座上固定设置有M个电机，用以驱动与所述M个电机一一对应的M条腿臂，每条所述腿臂包括杆部，轮架，以及与轮架的一端枢接...
徐子力黄智洪田华卢松王英权杨文俊
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0