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韩梅

作品数：1 被引量：6H指数：1
供职机构：中国电子科技集团第二十九研究所更多>>
发文基金：河北省科技计划项目更多>>
相关领域：电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇导航方法
  • 1篇地图创建
  • 1篇同时定位与地...
  • 1篇微惯性测量单...
  • 1篇激光测距仪
  • 1篇惯性测量
  • 1篇惯性测量单元
  • 1篇仿射
  • 1篇仿射变换
  • 1篇测距
  • 1篇测距仪

机构

  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇韩梅
  • 1篇戴文
  • 1篇马巍
  • 1篇车明明
  • 1篇冯敬伟

传媒

  • 1篇计算机工程

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法被引量：6
2016年
现有室内定位导航技术大多需要提前部署传感器网络,不适用于应急救援场景。为此,基于激光测距仪与微惯性测量单元提出一种新型的室内个人导航方法,在室内个人导航中引入同时定位与地图创建技术,无须提前部署传感器网络,实时生成室内二维平面图,并通过扫描匹配算法进行导航定位。实验结果表明,与惯性导航定位相比,该方法可以在不同的轨迹与环境下获得更精确的定位结果。
冯敬伟车明明马巍戴文韩梅
关键词：同时定位与地图创建激光测距仪微惯性测量单元仿射变换
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共1页<1>
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