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文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇多雷达
  • 2篇天线
  • 2篇协同控制
  • 2篇雷达
  • 1篇调平
  • 1篇旋转控制
  • 1篇伺服
  • 1篇主控
  • 1篇主控单元
  • 1篇自动调平
  • 1篇微分
  • 1篇系统设计
  • 1篇协同工作
  • 1篇模块化
  • 1篇模块化设计
  • 1篇雷达天线
  • 1篇机电式
  • 1篇PCC

机构

  • 3篇南京长江电子...

作者

  • 3篇陈尚国
  • 3篇孙英华
  • 2篇黄新成
  • 1篇李康
  • 1篇马卫军
  • 1篇李剑

传媒

  • 1篇新技术新工艺
  • 1篇现代雷达

年份

  • 2篇2017
  • 1篇2015
3 条 记 录,以下是 1-3
排序方式:
基于积分分离PID算法的多雷达天线协同控制被引量:2
2017年
提出了一种基于积分分离比例、积分、微分(PID)算法的多雷达协同控制方法,在多雷达天线协同控制过程中,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,直接采用PID算法控制,其中的积分作用会引起协同系统雷达方位超调,甚至震荡。为避免出现超调现象,文中设计了积分分离控制方法,当从动雷达方位与目标方位差值较大时,放弃积分手段,直接采用PD控制算法,当方位偏差量较小时采用普通PID控制算法。仿真实验表明:基于积分分离PID控制方法能够有效改善协同系统的稳定性,提高协同系统控制效率和精度。
陈尚国李剑孙英华曹虹
关键词:协同控制微分
基于PCC控制的机电式调平系统设计被引量:1
2017年
研究开发一种新的机电式调平系统。该调平系统通过可编程控制器PCC采集一套双轴水平仪的数据,得到座车当前的姿态,据此控制交流伺服电动机的运动——电动机牵引滑动丝杠运动,从而实现座车姿态的自动调整。提出了采用对角线调平新工艺,采用该调平策略能在最短时间内使座车的X、Y轴同时向水平位置收敛,迅速达到调平状态,并且在整个控制过程中可避免出现虚腿现象。该调平系统具有控制灵活、运行平稳、高可靠性、易于维护和成本低等优点。
陈尚国孙英华黄新成
关键词:PCC自动调平模块化设计
多雷达天线协同控制系统
本实用新型的提供一种多雷达天线协同控制系统,该系统可控制几部雷达共同工作,既提高了工作效率,又完成了以前无法完成的协同工作。该多雷达天线协同控制系统,包括多部雷达天线,每部雷达天线配备有一台伺服控制单元,还包括多台光端机...
陈尚国马卫军李康孙英华黄新成
文献传递
共1页<1>
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