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花晓峰

作品数：7 被引量：1H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇测距系统
  • 3篇激光
  • 3篇测距
  • 2篇硬铝
  • 2篇硬铝合金
  • 2篇智能车
  • 2篇智能车系统
  • 2篇汽车
  • 2篇曲率
  • 2篇全铝
  • 2篇全铝合金
  • 2篇自主式
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇无人驾驶汽车
  • 2篇铝合金
  • 2篇模糊规则
  • 2篇模糊算法
  • 2篇雷达
  • 2篇雷达测距
  • 2篇机械臂

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇花晓峰
  • 4篇许红霞
  • 2篇段建民

传媒

  • 1篇科学技术与工...

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 3篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法
本发明公开了一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法，属于自动驾驶车辆速度规划领域。该方法首先确定了模糊算法输入输出量隶属函数和模糊算法的模糊规则集。然后计算了后续算法所需的全局变量，包括已得规划路径的曲率信号队列、滤...
段建民马学峥花晓峰黄小龙
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一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法
本发明公开了一种基于模糊算法的带约束方波状车速规划方法，属于自动驾驶车辆速度规划领域。该方法首先确定了模糊算法输入输出量隶属函数和模糊算法的模糊规则集。然后计算了后续算法所需的全局变量，包括已得规划路径的曲率信号队列、滤...
段建民马学峥花晓峰黄小龙
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一种激光雷达测距系统
一种激光雷达测距系统，单片机控制器与PC机使用串口进行通信，单片机控制器I/O接口连接高精度计时器；PIN激光发射器输入使用二输入“或”逻辑门驱动，逻辑门一输入端连接单片机控制器，另一端连接逻辑判断计数器；PIN激光发射...
花晓峰许红霞
文献传递
一种自主排障式智能车系统
一种基于激光测距的排障智能车系统，车体运动为履带式驱动，车轮采用直角转向减速马达；机械臂安装在车身中央的转盘底座上，转盘底座为全铝合金结构，转动部件为钢滚珠轴承，使臂可自由旋转；机械臂为六自由度臂，末端为一可抓取物件的硬...
许红霞花晓峰
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基于自触发原理的脉冲式激光雷达测距系统研究
地外行星自主巡视器需要依靠携带的科学仪器进行对自身状态的检测以及对所处环境的识别，并进行行星表面考查探测、样品收集等工作。但行星表面的地理环境完全未知，因此巡视器必须能够对于所处环境做出实时感知并进行动态路径规划、障碍回...
花晓峰
关键词：激光雷达测距系统误差补偿
一种自主排障式智能车系统
一种基于激光测距的排障智能车系统，车体运动为履带式驱动，车轮采用直角转向减速马达；机械臂安装在车身中央的转盘底座上，转盘底座为全铝合金结构，转动部件为钢滚珠轴承，使臂可自由旋转；机械臂为六自由度臂，末端为一可抓取物件的硬...
许红霞花晓峰
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自触发式脉冲激光雷达响应延迟对测量结果的影响
2015年
分析了自触发式脉冲激光测距系统的结构,确定了信号响应延迟的来源。在常温常压环境下使用该激光测距系统对于标定距离进行测量,得到实验结果并与理论计算的正确结果进行对比,得到了它们两者之间的关系。根据这一关系推导出修正补偿关系式。最后再次用该系统进行测量,依据修正补偿关系式修改程序算法给出修正结果,修正后测量距离结果的误差可以缩小到毫米级,验证了修正措施的有效性,实验结果稳定。
花晓峰许红霞
关键词：激光测距
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