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章国锋
作品数:
10
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供职机构:
华为技术有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈子冲
华为技术有限公司
鲍虎军
华为技术有限公司
何轶
华为技术有限公司
席明
华为技术有限公司
周炯
华为技术有限公司
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作者
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章国锋
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陈子冲
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何轶
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杨小伟
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周炯
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席明
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朱建科
年份
1篇
2020
2篇
2017
4篇
2016
3篇
2015
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一种静态物体重建方法和系统
本发明实施例公开了静态物体重建方法和系统,应用于图形图像处理技术领域。在本发明实施例中,当静态物体重建系统在基于三维特征点计算相机外参时,未在预置的时间内计算得到该相机外参,则说明深度相机采集的深度数据丢失或损坏,则采用...
章国锋
鲍虎军
王康侃
周炯
文献传递
一种摄像机跟踪方法及装置
本发明实施例提供了一种摄像机跟踪方法及装置,采用双目视频图像进行摄像机跟踪,提高了跟踪精度。本发明实施例提供的摄像机跟踪方法包括:获取当前帧的图像集;分别提取所述当前帧的图像集中每个图像的特征点;根据图像上相邻区域场景深...
鲁亚东
章国锋
鲍虎军
文献传递
图像处理方法和装置
本发明的实施例提供了一种图像处理方法和装置,该方法包括:获取多个视频帧,多个视频帧是从不同角度对同一场景采集得到的;根据多个视频帧之间的对应像素点,确定每个视频帧的深度图;根据多个视频帧的深度图,对多个视频帧的背景缺失区...
杨小伟
章国锋
何轶
光流估计的方法及装置
本发明实施例提供了一种光流估计的方法及装置,该方法包括:确定第一图像的M个第一内群点和第二图像的M个第二内群点,M个第一内群点与M个第二内群点一一对应,其中,M个第一内群点为第一图像中满足预设条件的M个像素点,M个第二内...
陈子冲
刘余钱
朱建科
章国锋
席明
文献传递
一种轨迹跟踪与三维重建方法、系统及装置
本申请实施例公开了一种轨迹跟踪与三维重建方法、系统及装置,涉及图像处理技术领域,解决了现有技术中轨迹跟踪稳定性差、精度低,以及现有技术中三维场景重建效果准确度低的问题。具体方案为:通过由轨迹跟踪与三维重建装置实现对双目相...
席明
章国锋
赵长飞
文献传递
一种静态物体重建方法和系统
本发明实施例公开了静态物体重建方法和系统,应用于图形图像处理技术领域。在本发明实施例中,当静态物体重建系统在基于三维特征点计算相机外参时,未在预置的时间内计算得到该相机外参,则说明深度相机采集的深度数据丢失或损坏,则采用...
章国锋
鲍虎军
王康侃
周炯
运动估计方法及装置
本发明公开了一种运动估计方法及装置,属于数字信号处理技术领域。所述方法包括:获取输入的图像序列中的每一帧图像的初始光流;根据颜色信息将所述每一帧图像划分为至少一个分割;获取所述每一帧图像中所有分割的初始运动模型;将所述每...
陈子冲
刘余钱
章国锋
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图像处理方法和装置
本发明的实施例提供了一种图像处理方法和装置,该方法包括:获取多个视频帧,多个视频帧是从不同角度对同一场景采集得到的;根据多个视频帧之间的对应像素点,确定每个视频帧的深度图;根据多个视频帧的深度图,对多个视频帧的背景缺失区...
杨小伟
章国锋
何轶
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一种全景图像拼接方法及装置
本发明实施例提供一种全景图像拼接方法及装置,能够在摄像机非纯旋转、存在位移时能够对多个图像进行很好的处理,使得拼接的图像畸变产生率降低。该方法通过针对各个图像中的每个特征点的局部区域设计一个单应矩阵,使用设计的单应矩阵对...
陈子冲
章国锋
鲍虎军
何轶
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数据处理的方法和装置
本发明实施例提供一种数据处理的方法和装置,该方法包括:获取目标对象的第一重建模型;将第一重建模型划分为M个局部块;获取N个目标对象样本对齐模型,每个目标对象样本对齐模型与第一重建模型对应的姿势参数相同,且每个目标对象样本...
陈子冲
章国锋
王康侃
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