纪校娟
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：哈尔滨工业大学校基金资助更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>
- 一种5轴混联加工中心的位姿正逆解分析被引量：2
- 2010年
- 为了解决目前纯并联机床存在的问题,研究了一种新型5轴混联加工中心结构,该新型结构具有工作空间大、静动态刚度好的优点.针对其运动参数间存在较强的耦合性,给出了运动平台姿态参数与位置参数间的数学解耦关系,将解析法和数值法相结合,对其位姿逆解进行了详细的推导,同时借助改进的杆长逼近法,进行了位姿正解的推导.实例验证结果表明算法正确、有效.该算法对混联机构的运动分析具有一定的参考意义.
- 王瑞刘文涛纪校娟
- 关键词：混联机床并联机床
- 一种新型串并联机床的工作空间分析被引量：4
- 2009年
- 介绍了一种新型串并联机床的结构。同纯并联机床相比,该型机床具有更大的工作空间和更好的刚度性能。文中构建了其运动学逆解模型,分析其工作空间的约束条件,给出了工作空间的求解流程图。实例表明,该型机床的工作空间较大,具有很好的应用前景。
- 王瑞刘文涛纪校娟
- 关键词：混联机床并联机床
- 大型螺旋桨双刀双面对称加工装置
- 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加...
- 王瑞钟诗胜付旭云张永健纪校娟
- 文献传递
- Tripod机构的运动学和静力学分析
- 与串联机构相比，并联机构具有刚度大、承载能力强、精度高、动态性能好等一系列优点，但也存在着有效作业空间小、运动控制复杂等不足。为了充分发挥并联机构和串联机构各自的优势，基于并联机构的串并联混合解决方案受到重视。 Tri...
- 纪校娟
- 文献传递
- 卧式6轴混联型数控铣床
- 一种卧式混联型6轴数控铣床，涉及大型复杂曲面工件的加工工具，设有底座，底座上依次经导轨安装Y向滑动平台、Z向滑动平台、X向滑动平台，在底座上设有Y向驱动电机，该电机与Y向驱动丝杠相连接，驱动Y向滑动平台沿Y方向运动；Y向...
- 王瑞钟诗胜纪校娟黄新帅
- 文献传递
- 大型螺旋桨双刀双面对称加工装置
- 一种大型螺旋桨双刀双面对称加工装置，涉及螺旋桨加工装置，设有固定座，固定座上设有一对相互对称的螺旋桨加工装置，螺旋桨加工装置包括支撑架、X向滑座、X向驱动丝杠，X向驱动电机、Y向滑座、与Y向驱动丝杠、Y向驱动电机构成的加...
- 王瑞钟诗胜付旭云张永健纪校娟
