2024年11月27日
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魏慧
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19
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供职机构:
北京机械设备研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
交通运输工程
金属学及工艺
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合作作者
张聪
北京机械设备研究所
许诺
北京机械设备研究所
余东东
北京机械设备研究所
魏厚震
北京机械设备研究所
黄伯超
北京机械设备研究所
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一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法以及装置
本公开是关于一种自适应的半全局立体匹配参数设定方法、装置、电子设备以及存储介质。其中,该方法包括:基于双目相机拍摄目标的左侧相机图像,获取预设的左侧目标区域的坐标,并计算图像占比;计算全局方差及局部方差;根据所述局部方差...
杨姝楠
魏慧
刘宇航
张斌
许诺
一种间接式输出轴位置测量装置
本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置,该测量装置包括:角位移传感器,丝杠螺杆,丝杠螺母,输出轴;角位移传感器的轴上设有传感器拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副;输出轴上设有输出轴拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动...
余东东
刘超
张聪
魏慧
魏厚震
郭勉
黄伯超
一种新型三轴微飞轮装置
本申请涉及一种新型三轴微飞轮装置,属于智能装置技术领域,所述装置包括:X轴微飞轮、Y轴微飞轮、Z轴微飞轮以及基座;所述X轴微飞轮、所述Y轴微飞轮和所述Z轴微飞轮安装在所述基座上。解决了现有技术中微飞轮装置占用的空间较大,...
张聪
魏慧
黄伯超
许诺
文献传递
一种间接式输出轴位置测量装置的安装调试方法
本发明涉及一种间接式输出轴位置测量装置,该测量装置包括:角位移传感器,丝杠螺杆,丝杠螺母,输出轴;角位移传感器的轴上设有传感器拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动副;输出轴上设有输出轴拨叉,与丝杠螺母上的圆柱凸台形成滑动...
余东东
刘超
张聪
魏慧
魏厚震
郭勉
黄伯超
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一种微型轮毂电机控制方法
本发明公开了一种微型轮毂电机控制方法,包括如下步骤:获取微型轮毂电机的转速;根据所述转速与预定转速范围判断轮毂电机速度状态;根据电机速度状态选择与电机速度状态相适配的控制模式;根据选择的控制器控制模式对轮毂电机进行控制。...
徐浩桐
黄伯超
魏慧
许诺
一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置
本发明公开了一种无接触式主被动混合控制的水平轴向定位装置,包括:磁轴承单元和定位装置基座,其中磁轴承单元由定子和转子两部分组成,定子,包括:环形线圈绕组、空心圆柱永磁体和位置传感器,转子,包括:外圆环永磁体、内圆环永磁体...
余东东
马俊
魏慧
张聪
魏厚震
文献传递
飞轮装配拆卸调试辅助装置、装配、拆卸和调试方法
本申请涉及一种飞轮装配拆卸调试辅助装置、飞轮装配、拆卸和调试方法,属于机械设备技术领域,所述辅助装置包括套筒、销钉、施力螺钉、顶杆和固定螺钉:所述辅助装置用于装配、拆卸或者调试飞轮,所述飞轮包括轮体、支架和电机,电机通过...
黄伯超
张聪
魏慧
许诺
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一种飞轮抽真空接口装置
本发明涉及一种飞轮抽真空接口装置,该接口装置包括:抽气嘴、锁紧螺钉、气阀、挡圈、密封圈、基座;密封圈设置在抽气嘴内,并通过挡圈固定,气阀下部设有锥面与密封圈接触,锥面设有直孔通气,锁紧螺钉,通过螺纹连接固定,并限制气阀的...
余东东
马俊
张聪
魏慧
魏厚震
李宁
文献传递
一种新型微飞轮装置
本申请涉及一种新型微飞轮装置,属于智能装置技术领域,包括:轮体、支架、电机和配重件;电机通过外螺纹与支架的内螺纹连接固定,轮体通过中心光孔与电机的输出光轴通过过盈配合连接;所述轮体上安装有所述配重件。解决了现有技术中微飞...
黄伯超
张聪
魏慧
许诺
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一种基于平行四边形连杆机构的二维转台
本发明涉及一种基于平行四边形连杆机构的二维转台,该二维转台包括方位旋转机构和俯仰旋转机构;方位旋转机构包括:方位电机、内啮合齿轮副、轴承A、基座、电机舱和旋转支架;俯仰旋转机构包括:俯仰电机、平行四边形连杆机构、俯仰轴、...
余东东
马俊
张聪
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