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杨瑞雪

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：巴塞罗那大学更多>>
相关领域：理学更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇理学

主题

  • 1篇大学理论
  • 1篇学理
  • 1篇运动学
  • 1篇四元数
  • 1篇角速度
  • 1篇刚体
  • 1篇刚体运动
  • 1篇刚体运动学
  • 1篇参照系
  • 1篇乘积

机构

  • 1篇巴塞罗那大学

作者

  • 1篇杨瑞雪

传媒

  • 1篇聊城大学学报...

年份

  • 1篇1995
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
论刚体运动学中的“角速度”
1995年
刚体和参照系的概念在牛顿物理学中是如此深地纠缠在一起，以致于不可能清晰地把它们区分开．事实上，一个参照系是一个刚体，该刚体被取作观测的基础．因此，所谓的“角速度”可被理解为一个联系两个任意参照系的量．但在刚体运动学中它又是作为一个典型的概念出现的．我们认为这两方面在大多数力学教科书中是含糊的，且被误导入歧途．本文试图用转动的四元数公式替代教学上通常的矩阵描述将它们予以澄清．
杨瑞雪
关键词：刚体运动学角速度四元数参照系大学理论
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