彭松林
- 作品数：25 被引量：5H指数：2
- 供职机构：江汉大学更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术化学工程更多>>
- 基于任意张角曲线的8字凸轮小车
- 2015年
- 为使小车按"8"字形轨迹行走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性,小车可以周期性按"8"字形轨迹行走,从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类"8"字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。
- 廖智雄彭松林胡南余五新
- 关键词：样条曲线
- 一种多功能尺寸调节装置
- 本发明涉及一种多功能尺寸调节装置，包括：前连接装置、后连接装置及精调机构，前连接装置包括：前连接部、本体及导轨；本体为内部设容置空间的框架结构；前连接部固定在本体外部的一端，导轨滑动设置在本体的另一端；导轨水平设置，端部...
- 严与星彭松林胡南方自强胡丙齐王斌
- 一种多功能尺寸调节装置
- 本发明涉及一种多功能尺寸调节装置，包括：前连接装置、后连接装置及精调机构，前连接装置包括：前连接部、本体及导轨；本体为内部设容置空间的框架结构；前连接部固定在本体外部的一端，导轨滑动设置在本体的另一端；导轨水平设置，端部...
- 严与星彭松林胡南方自强胡丙齐王斌
- 文献传递
- 基于线上教学和虚拟实践的“液压与气压传动”教学设计与实施被引量：2
- 2021年
- 在“液压与气压传动”课程教学中,理论知识与实践能力两者如何分配教学时间是困扰教师难题,传统教学强调理论学习,学生面临理论知识学得难、实践操作能力学得少的问题。通过在“优课联盟”平台上建立“液压与气压传动”课程,同时将虚拟现实技术(AR)引入液压课程实践之中,继而构建了基于OBE理念的线上教学与线下虚拟实践相融合的“液压与气压传动”课程教学新模式。新模式在“液压与气压传动”教学中的应用,丰富了课程教学形式和内容,增强了学生的学习兴趣与提高了考试成绩。
- 方自强张良万宇杰易建钢彭松林
- 关键词：液压与气压传动线上教学教学设计
- 一种自转向小车的曲柄调节装置
- 本实用新型公开了一种自转向小车的曲柄调节装置，属于自转向小车技术领域，包括曲柄滑台、第一导向杆、曲柄滑块以及测微头；曲柄滑台包括底板以及垂直于底板的第一侧板和第二侧板，第一侧板和第二侧板相对设置且保持平行，底板上设置有垂...
- 胡南余五新彭松林雷阳胡文锦余雍廖智雄马志远徐柳
- 文献传递
- 结构表面磨损的仿真预测方法和装置
- 本公开公开了一种结构表面磨损的仿真预测方法和装置，属于数据处理领域。所述仿真预测方法包括：形成连续排列的多个球形单元，所述多个球形单元的包络曲面用于表示结构表面；获取各个所述球形单元中所述结构表面的表示区域的法向量和面积...
- 方自强彭松林易建钢朱文艺
- 一种方便拆装的齿轮箱结构
- 本实用新型属于齿轮箱技术领域且公开了一种方便拆装的齿轮箱结构，包括：齿轮箱、顶块组件、小顶螺杆组件、便拆块组件、拆装杆组件。齿轮箱两侧上方插入拆装杆组件，拆装杆组件插入便拆块组件，便拆块组件与齿轮箱有与轴承外径大小相同的...
- 张城彭松林夏曦张洪茂张瑞桢杨泽彪
- 文献传递
- 基于任意张角曲线的8字凸轮小车被引量：1
- 2015年
- 为使小车按"8"字形轨迹行走,顺利绕过两个相距一定间距的障碍物,使用凸轮机构是行之有效的一种方法。由于凸轮的周期性特性,小车可以周期性按"8"字形轨迹行走,从而实现小车在重物重力势能作用下的持续绕障过程。利用一定角度的圆弧和样条曲线来构造类"8"字形曲线将是解决曲线张角问题较好的方式。
- 廖智雄彭松林胡南余五新
- 关键词：样条曲线
- 基于双纽线轨迹的凸轮小车设计被引量：2
- 2016年
- 设计了一辆将重力势能通过动力转换装置及转向机构来实现自动避障的‘8’字凸轮小车。小车采用伯努利双纽线作为主动轮的行驶轨迹,并推导刻画出凸轮以实现转向功能。利用MATLAB仿真工具模拟主动轮行驶的实际轨迹,并对小车关键参数进行单因素分析,总结变化规律,降低调试难度。进一步运过补偿分析,综合调节关键参数来降低因零件加工误差对轨迹的影响,合理地控制加工成本。
- 徐柳彭松林刘国凯胡南余五新马致远廖志雄
- 关键词：凸轮机构MATLAB误差分析
- 一种新型货物装载装置
- 本发明公开了一种新型货物装载装置，其包括底座，底座上设置有导轨支架和动力装置；导轨支架上设置有沿竖直方向螺旋上升的滚轴传送机构；动力装置的动力输出端与滚轴传送机构的输入端相连；滚轴传送机构的各滚轴之间通过线齿轮相互啮合传...
- 陈爽彭松林朱文艺叶平元鲁亚明李淼洲许勋宇
- 文献传递
