丁健
- 作品数：23 被引量：5H指数：1
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- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>
- 一种船舶吃水差的迭代计算方法
- 本发明涉及一种船舶吃水差的迭代计算方法，属于船舶作业过程计算方法技术领域。本发明的技术方案是：（1）船舶作业前，将船舶参数录入系统；（2）作业过程中，岸机在各舱不同位置装卸货，PLC读取大车机构实时位置可以得到x_n，读...
- 丁健张小锐
- 文献传递
- 一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法
- 一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法，属于卸船机装卸称重控制方法技术领域。本发明采用累计均值法作为称重运算的方法，利用这种方法可以使累计均值的计算结果无限趋近于真实值；本发明读取起升力矩和开闭力矩并求和，乘以比例系数...
- 丁健赵兰英刘德坤王治宇
- 文献传递
- 一种摄像机的全向调整锁定装置
- 本实用新型涉及一种摄像机调整装置，特别涉及一种摄像机的全向调整锁定装置，包括基座、摄像机和过渡件，基座转动固定在固定部上，基座与固定部的转动方向为Z向，过渡件与基座之间通过沿Y向的轴线转动连接，摄像机与过渡件之间沿X向的...
- 丁健于永跃于传合张晋瑞包磊梁成
- 文献传递
- 一种装船机智能移舱方法及系统
- 本发明公开了一种装船机智能移舱方法及系统，方法包括完成开舱标定、进行移舱确认、完成移舱操作、实现斗轮机的自动提前要料步骤，并采用五段移舱算法完成移舱操作；系统安装在司机室操作台上，包括多个转换开关、一个用于定义设置和运行...
- 丁健张小强张小锐吴晓静郭馨天蒋宽
- 桥式抓斗卸船机动态精准称重方法
- 2019年
- 针对桥式抓斗卸船机因作业工况复杂、开闭斗冲击大等影响因素所造成抓斗超载,进而导致设备损坏等问题,结合动态称重对于推进智能卸船机研发、设备超载预防、智慧港口建设、大数据采集应用等方面的优势,基于卸船机力矩曲线分析,对使用累计均值法进行动态称重的可行性进行探讨,并将其与现行移动均值法的数据进行对比统计,验证新方法的快速性和准确性,进而提出程序实现方法。
- 丁健于传合
- 关键词：港口桥式抓斗卸船机动态称重超载
- 一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法
- 一种快捷精准的桥式抓斗卸船机动态称重方法，属于卸船机装卸称重控制方法技术领域。本发明采用累计均值法作为称重运算的方法，利用这种方法可以使累计均值的计算结果无限趋近于真实值；本发明读取起升力矩和开闭力矩并求和，乘以比例系数...
- 丁健赵兰英刘德坤王治宇
- 文献传递
- 3D激光雷达的测试方法
- 2021年
- 为了加快激光雷达在港区无人驾驶、港机和堆场设备智能化改造、作业现场安全防范等智慧港口建设领域的应用,以笛卡尔《方法论》为指导思想,对激光雷达的测试方法进行总结。介绍激光雷达工作所需的系统环境配置方法;通过对示例代码的整体架构、函数调用、数据流向进行深入分析,明确激光雷达的运行过程;开展可视化测试,分别利用屏幕打印、数据录制、图形成像等方法监视数据运算的中间过程和最终结果。通过可视化测试发现,该测试方法实用且满足实际生产要求。
- 丁健
- 关键词：激光雷达点云PCLROS
- 一种装船机溜筒防坠装置
- 一种装船机溜筒防坠装置，属于装船机设备技术领域，用于防止装船机溜筒坠落。其技术方案是：上底座和下底座分别由底板和筋板组成，底板和筋板均为平板，两块筋板垂直焊接在底板的上板面两端，卡板为横向放置的U形平板，卡板的U型槽的两...
- 丁健郭馨天孙景刚于学杰刘兆衡纪晓峰
- 文献传递
- 一种保持木枕道岔辙叉部位轨距的装置
- 一种保持木枕道岔辙叉部位轨距的装置，属于铁路道岔维护设备技术领域，用于铁路木枕道岔辙叉部位轨距。其技术方案是：本实用新型的轨距杆放置在木枕道岔辙叉部位的下方，轨距杆上的三对轨道卡子分别与两侧基本轨与中间辙叉相对，轨道卡子...
- 刘德坤郑德永丁健
- 文献传递
- 基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质
- 本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分...
- 丁健杨伟佳阚时雨王立勇吴晓静王浩宇张朝阳和德明方国昊果佳良迟以恒张琛昊
