韩宝虎
- 作品数:9 被引量:8H指数:2
- 供职机构:神华宝日希勒能源有限公司更多>>
- 相关领域:矿业工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 矿用带式输送机双绕组永磁直驱容错电机设计与优化
- 2022年
- 针对因煤矿生产环境复杂、带式输送机驱动电机重载起动且服役时间长,导致驱动电机经常出现失效,从而制约运输系统正常运行的问题,对1台定子绕组采用双Y移30°结构的六相永磁容错电机进行了设计与优化;通过有限元软件分析了电机极槽配合、磁极结构、极弧优化等因素对永磁容错电机气隙磁密、齿槽转矩、输出转矩等性能的影响。
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- 关键词:永磁电机双绕组齿槽转矩矿用带式输送机
- 带式输送机的水冲洗降尘装置
- 本发明提出一种应用于带式输送机的水冲洗降尘装置,包括:清灰蛟龙、摩擦驱动辊、滚刷清扫器、喷头、刮水装置、泥浆收集装置和排泥管;清灰蛟龙布置在靠近带式输送机的返程胶带的下方,摩擦驱动辊和滚刷清扫器连接,喷头安装在清灰蛟龙和...
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- 基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计被引量:3
- 2021年
- 针对基于继电接触器、人工手动料位和卸料小车定点控制精准度低,而导致卸料控制效果差的问题,提出了基于PLC的对筛分栈桥自动卸料控制系统设计。根据系统结构,设计与改造卸料小车驱动方式、卸料小车定位系统、落料点区域物料检测系统和卸料小车牵引机构,通过PLC中央处理器控制卸料小车,完成自动卸料动作。使用二维模糊控制器重新编程,计算料位高度偏差和料位高度偏差变化率,以PLC为核心,采集传感器数据,利用HMI远程控制现场执行,并设计卸车远程监控流程,及时记录小车运行轨迹,控制小车定点。由系统测试结果可知,该系统料位控制误差为0.00,与定位点最大距离误差0.01 m,具有良好控制效果。
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- 关键词:PLC
- 基于累积图像特征点匹配的智能皮带测速方法被引量:1
- 2021年
- 在煤炭工业生产运输过程中可能出现皮带打滑问题影响设备运行,现有的基于传感器的测速方法可能因为贴合问题出现误测。提出一种基于视觉的智能皮带测速方法,针对皮带低纹理特征点不足的问题,通过累积多帧特征点对估计运动模型。同时,实际场景可能出现的视频抖动问题可以通过背景特征点估计出偏差,并进行补偿。另外,图像坐标系下的检测结果可以根据标定得到的摄像机内外参数转换到世界坐标系下皮带运动速度。实验结果验证了方法的有效性和准确性。该方法实现了煤炭运输皮带的智能测速,可用于皮带打滑故障的及时报告。
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- 关键词:特征点匹配摄像机标定
- 车皮超偏载的监测系统
- 本发明提出一种车皮超偏载的监测系统,包括:激光扫描装置、车号识别装置、视频监控装置、就地供电通信系统和远程处理系统;车号识别装置识别装载煤炭的车皮的车皮型号,激光扫描装置扫描出车皮的轮廓,视频监控装置拍摄车皮的图像,就地...
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- 文献传递
- 神宝能源穹顶仓储煤场盘煤系统研究及应用被引量:2
- 2021年
- 针对圆形封闭式储煤场盘煤效率低、精度不高的问题,设计了多点激光扫描3D点云模型成像的自动盘煤系统。通过在穹顶仓内部空间合理布置激光扫描仪,对仓内存煤料堆进行全覆盖扫描,然后利用德内洛三角建模算法,将获取的三维点云进行三角建模运算,使采集的点云数据形成可编辑网格图形,再基于微积分算法将所有网格图形进行体积计算,最后得到整体煤堆体积,由此算出煤场内的储煤量。该盘煤系统在神宝能源储装中心穹顶仓煤场工程应用,解决了穹顶仓储煤场盘煤系统的协调规划及点云处理关键技术难题,实现了储煤场的高效、精准盘煤。
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- 关键词:露天煤矿点云模型
- 声能疏通系统在煤矿筒仓清堵中的应用被引量:2
- 2020年
- 为解决煤矿企业使用的圆型储煤筒仓内存煤起拱、搭桥、贴壁蓬煤现象发生时造成给煤不畅的问题,提出了在筒仓仓下给煤机区域安装声能疏通系统,将系统产生的气流脉冲波周期性的传递至仓内堵煤层,在堵煤层区域产生波动性振动波,激活堵煤颗粒自身固有的内力,迫使堵煤层颗粒发生移动错位并脱离原来位置,达到疏通堵煤的目的。结果表明:声能疏通系统应用后,解决了圆筒仓内堵煤现象的发生,消除了以往人工处理仓内堵煤时的作业风险、降低了职工劳动强度,起到了保安全、促生产、提效益的作用。
- 孙魁元赵亮韩宝虎刘峰
- 关键词:筒仓给煤机堵煤
- 带式输送机的水冲洗降尘装置
- 本发明提出一种应用于带式输送机的水冲洗降尘装置,包括:清灰蛟龙、摩擦驱动辊、滚刷清扫器、喷头、刮水装置、泥浆收集装置和排泥管;清灰蛟龙布置在靠近带式输送机的返程胶带的下方,摩擦驱动辊和滚刷清扫器连接,喷头安装在清灰蛟龙和...
- 孙魁元赵亮刘汉文韩宝虎陈占国尹希震安文利
- 文献传递