李智铭
- 作品数：4 被引量：35H指数：3
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 二阶被控对象 PDF 控制器设计的新途径被引量：9
- 1998年
- 介绍一种响应速度快、无超调、鲁棒性强、抗干扰性能好的控制策略——ＰＤＦ（Ｐｓｅｕｄｏ－Ｄｅｒｉｖａｔｉｖｅ－Ｆｅｅｄｂａｃｋ）控制，并提出一种设计ＰＤＦ控制器的新途径。数字仿真结果表明，同传统的Ｃａｓｃａｄｅ－Ｓｙｓｔｅｍ法（亦称Ｐｈｅｌａｎ法）和Ｓｉｎｇｌｅ－Ｓｙｓｔｅｍ（亦称陈留法）一样，在有功率元件输出功率限制的情况下，用这种新方法所设计的控制器能够使系统实现较好的响应性能。
- 李智铭徐庚保
- 关键词：系统仿真控制器鲁棒控制PDF控制
- 输入指令整形技术在飞行仿真转台中的应用被引量：6
- 1999年
- 将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中, 对这种技术的减振原理进行了详细的介绍, 并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨, 最后以M254 -90A电动三轴飞行仿真转台的中框为对象进行了仿真, 仿真结果表明, 输入指令整形器以前馈的形式作用于飞行仿真转台的控制系统时, 既不影响系统的稳定性,
- 李智铭徐庚保
- 关键词：导弹飞行仿真飞行仿真转台
- 全文增补中
- 三轴飞行仿真转台频带拓宽技术研究被引量：22
- 2000年
- 将广泛应用于机器人手臂控制等其它柔性控制系统的输入指令整形减振技术移植到转台应用中 ,并对输入指令整形器的设计方法、对系统参数变化的鲁棒性进行了探讨和研究 ,最后以某单轴台控制系统为对象进行了实验 ,结果表明 ,输入指令整形器以前馈的形式应用于单轴台的控制系统时 ,既不影响系统的稳定性 ,又可以很好地抑制频带拓宽时的机械谐振 ,而且对系统参数变化具有较高的鲁棒性。此外 ,因其算法简单 ,且容易实现和调试 ,所以可作为拓宽飞行仿真转台频带的一种新途径。
- 李智铭
- 关键词：三轴转台带宽频带导弹飞行器飞行仿真转台
- 运载火箭控制系统半实物仿真中的环境模拟
- 1997年
- 扼要介绍了环境模拟技术在运载火箭控制系统半实物仿真中的应用，并指出有待日臻完善的关键技术和随型号发展而发展的设想。
- 李智铭徐庚保
- 关键词：半实物仿真环境模拟控制系统运载火箭
