刘皓挺
- 作品数：27 被引量：37H指数：3
- 供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 一种野外用复杂光照下的实弹射击自动报靶系统及方法
- 一种野外用复杂光照下的实弹射击自动报靶系统及方法，所述系统由靶标子系统、典型环境光区域分割与机器视觉测量子系统、射击数据处理及结果输出子系统组成。本发明通过在野外环境下快速搭建简易射击试验平台，采用环境光图像质量分析方法...
- 刘皓挺王巍王学锋于文鹏王军龙蓝天马建立付铁刚孙媛
- 文献传递
- 一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置
- 本实用新型公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(10...
- 刘皓挺刘朝阳王巍宋伟王学锋于文鹏王军龙蓝天马建立何哲玺
- 文献传递
- 小型内窥镜干涉型光纤陀螺仪装配质量控制系统（英文）被引量：2
- 2016年
- 提出一种用于干涉型光纤陀螺仪(IFOG)装配质量控制的内窥镜系统设计及相关图像分析方法。同时采用1.0mm与2.4mm工业内窥镜系统采集IFOG内部图像与视频数据;并利用多自由度运动控制平台调节内窥镜工作姿态以保证图像的顺利采集。在此基础上,设计了基于db4小波基的图像增强方法,基于灰度共生矩阵的图像纹理特征估计方法以及图像几何形状特征的计算方法等,用以进行内窥镜图像的分析。通过上述系统与方法的应用,能够有效检测出IFOG产品在装配过程中出现的多余物颗粒、光纤断纤或异常胶粘等质量问题,有效提高了IFOG产品的装配质量。
- 刘皓挺马玉洲王巍闫贝贝单联洁于文鹏
- 关键词：IFOG内窥镜系统图像增强
- 一种基于显微图像分析的光波导加工表面粗糙度估计方法被引量：2
- 2015年
- 为进一步提高光波导器件加工的可靠性,降低废品率,提出一种非接触式基于共聚焦显微图像分析的光波导加工表面粗糙度估计方法。首先采用共聚焦相机对光波导感兴趣区域进行拍摄,提取非缺陷图像区域;其次,采用粗糙度测量设备测量器件的表面粗糙度,利用图像处理方法计算提取图像区域的纹理特征,并建立二者结果间对应关系;最后,一旦建立上述关系后,便可采用相机拍摄的图像去估计待测光波导器件表面的粗糙度指标。与传统采用精密光学仪器测量光波导表面粗糙度的方法相比,本文方法不需要在线使用光学测量仪器或昂贵的后处理商业软件,具有低成本、使用方便的特点。实际应用证明了本文所提方法的正确性和有效性。
- 刘皓挺黄韬汪飞琴于文鹏余琦
- 关键词：表面粗糙度纹理分析显微图像
- 一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置
- 本发明公开了一种两自由度经纬仪的外置式转动控制装置，由俯仰方向控制部件与偏航方向控制部件组成，俯仰方向控制部件包括第一运动驱动机构，外置式夹持件，第一连接结构件(108)，第一外置式夹持件与经纬仪本体连接结构件(104a...
- 刘皓挺刘朝阳王巍宋伟王学锋于文鹏王军龙蓝天马建立何哲玺
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- 一种空基大场景摄像系统及方法
- 一种空基大场景摄像系统及方法，所述的系统由多旋翼无人机组子系统、多旋翼无人机飞行地面控制子系统、地面图像数据处理与显示终端子系统组成。本发明通过在多个多旋翼无人机下加挂相机的方式，控制多个多旋翼无人机进行编队飞行，在近地...
- 刘皓挺王巍王学锋于文鹏王军龙蓝天马建立付铁刚孙媛
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- 利用图像质量评估空气质量的新方法
- 2011年
- 图像质量的差异能够反映拍摄环境成像条件的差异。提出一种利用视频监控图像序列评估空气质量的新方法:首先定义3类图像质量评估参数,即图像的噪声亮度比、对比度以及模糊度来度量当前图像的质量;其次对监控图像序列连续帧数据计算上述质量参数,并将计算结果在时间轴上顺次连接形成3类时间序列数据;再次对上述时间序列数据中的噪声亮度比采用Gompertz增长类型扩散过程模型进行建模与分析,同时对对比度、模糊度参数使用降趋势波动性分析(DFA)方法进行分析;最终通过对Gompertz模型以及DFA模型的模型参数的分析,可以评估与解释空气质量程度的好坏。比较了晴天与雾天条件下模型变化趋势的不同,大量实验亦表明此方法的有效性。
- 刘皓挺李凡徐凤刚卢汉清
- 关键词：图像质量评估DFA
- 一种地震灾害救援指挥调度系统及方法
- 一种地震灾害救援指挥调度系统及方法，所述系统由指控中心子系统、遥感卫星子系统、无人机子系统、公安人口信息子系统、气象信息子系统、医疗信息子系统、救援物资库存子系统以及输入接口组成；通过对上述各系统收集的灾害及灾害救援信息...
- 刘皓挺王巍陈金宏吕明高云王学锋于文鹏王军龙马建立何哲玺宋伟
- 文献传递
- 一种空基大场景摄像系统及方法
- 一种空基大场景摄像系统及方法，所述的系统由多旋翼无人机组子系统、多旋翼无人机飞行地面控制子系统、地面图像数据处理与显示终端子系统组成。本发明通过在多个多旋翼无人机下加挂相机的方式，控制多个多旋翼无人机进行编队飞行，在近地...
- 刘皓挺王巍王学锋于文鹏王军龙蓝天马建立付铁刚孙媛
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- 变形模板技术及其在多目标跟踪中的应用被引量：11
- 2006年
- 变形模板技术是一种能够精确匹配、分割目标轮廓的图像处理技术。在过去20多年左右的时间里,该项技术已取得了长足的发展并显示出强大的生命力,如今变形模板模型已被广泛的应用于图像分析和计算机视觉等领域之中。从方法论的角度介绍了变形模板技术的理论基础、建模的一般过程及技术难点与解决方法,并以一种基于Snake模型的多目标跟踪算法为例介绍了该项技术在高空对地观测中对多个运动目标的精确分割与跟踪的应用。
- 刘皓挺姜国华王丽
- 关键词：计算机视觉SNAKE多目标跟踪
