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倪永健

作品数：18 被引量：15H指数：1
供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺经济管理更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 6篇丝杠
  • 4篇电机
  • 4篇电作动器
  • 4篇丝杠螺母
  • 4篇伺服
  • 4篇伺服系统
  • 4篇作动器
  • 4篇螺母
  • 4篇机电作动器
  • 4篇机械臂
  • 2篇单兵
  • 2篇电磁锁
  • 2篇定子
  • 2篇对齐
  • 2篇多功能机器人
  • 2篇行星
  • 2篇旋转变压器
  • 2篇余度
  • 2篇执行器
  • 2篇制动

机构

  • 18篇北京精密机电...
  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 18篇倪永健
  • 6篇黄玉平
  • 4篇徐强
  • 4篇郑继贵
  • 4篇董辉立
  • 4篇宋洪舟
  • 2篇赵国平
  • 2篇吴红星
  • 2篇李建明
  • 2篇侍威
  • 2篇张科
  • 2篇胡宝军
  • 2篇于志远
  • 2篇李科
  • 2篇郭喜彬
  • 2篇鲁玥
  • 2篇何理论
  • 2篇杨涛
  • 2篇杨帆
  • 2篇刘书选

传媒

  • 2篇微电机
  • 2篇航天工业管理

年份

  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 5篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副
本发明公开了一种螺母可分离式行星滚柱丝杠副，在普通行星滚柱丝杠副的基础上将丝杠螺母采用两块半圆形可分离式设计，利用电磁锁实现两瓣螺母的抱紧与分离，利用杠杆原理实现电磁锁锁紧力分离力的放大，当发生螺纹卡死或卡塞故障后，将两...
张少军黄玉平倪永健郑继贵侯占林宋洪舟
文献传递
开关磁阻电机功率变换器拓扑结构新技术被引量：1
2017年
开关磁阻电机控制器中的功率拓扑电路结构不同与其他调速电机逆变器结构,其形式灵活多样,各具特点。本文在分析现有典型开关磁阻电机功率变换器结构特点的基础上,综述国内外开关磁阻电机新型驱动功率变换器拓扑电路形式,总结新型功率拓扑结构技术特点,并根据相关文献分析各种功率拓扑结构的优缺点。
吴红星倪永健王璐郑再平
关键词：开关磁阻电机功率变换器拓扑结构
一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法
一种行星丝杠螺母分序磨削工装、加工机构及磨削方法，加工机构包括工件头架、主轴变速箱、砂轮头架，还包括一级导轨和二级导轨；二级导轨由梯形丝杠或者滚珠丝杆驱动用于粗磨加工，一级导轨采用线导轨或者通过精密滚珠丝杠驱动，用于精磨...
徐强何理论黄玉平郑继贵王水铭侍威倪永健
文献传递
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；...
董辉立于志远郭喜彬牛涛倪永健
文献传递
一种简易低成本机械臂零位高精度确定方法
一种简易低成本机械臂零位高精度定位方法，涉及机械臂标定领域；包括如下步骤：步骤(一)、铣削第一凹槽和第二凹槽；步骤(二)、第一肩关节壳体法兰、第一肩关节谐波减速器和第二肩关节壳体法兰依次同轴连接；步骤(三)、制作量块；步...
李常刘书选杨涛张科王昊倪永健
文献传递
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用
一种平行开合力矩控制多功能机器人末端执行器及其应用，所述的末端执行器包括旋转部分、开合部分、平行四边形连杆机构(12)、末端执行单元(13)；所述的旋转部分和开合部分分别通过一套电机进行驱动，由旋转部分带动平行四边形连杆...
杨帆李科李建明倪永健岳宗帅
文献传递
一种嵌套式滚珠丝杠副
一种嵌套式滚珠丝杠副，涉及机电伺服领域；包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体；外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁；外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁；传动齿轮与外丝...
董辉立牛涛宋洪舟鲁玥倪永健
文献传递
一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳
本发明属于一种适应全轴摆动喷管机电作动器支耳结构，具体涉及一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳结构。一种适应全轴摆动喷管伺服作动器支耳，支耳轴套、十字轴耳套分别压装在作动器支耳和十字轴的销孔内；作动器支耳切割为两半，将十字...
胡宝军赵国平徐强黄玉平倪永健
文献传递
一种嵌套式滚珠丝杠副
一种嵌套式滚珠丝杠副，涉及机电伺服领域；包括外丝杠螺母、外丝杠丝杆、内丝杠螺母、内丝杠丝杆、传动齿轮、平键、制动器转子、制动器定子、壳体；外丝杠丝杆套装在内丝杠螺母的外壁；外丝杠螺母套装在外丝杠丝杆的外壁；传动齿轮与外丝...
董辉立牛涛宋洪舟鲁玥倪永健
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构
一种适用于可移动外转子电机的双闭环结构，涉及机电作动器领域；包括电机轴、制动器转子、导向键、制动器定子、制动器定子安装座、轴承端盖、旋转变压器定子、旋转变压器转子和角接触球轴承；旋转变压器转子包裹在电机轴的输出端的外壁；...
董辉立于志远郭喜彬牛涛倪永健
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