钱荣
- 作品数：11 被引量：3H指数：1
- 供职机构：上海宝信软件股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程环境科学与工程兵器科学与技术更多>>
- 无人驾驶自动控制系统
- 本发明提供了一种无人驾驶自动控制系统，其组成包括：传感器系统，PLC控制系统，上位机控制系统，车载环境感知系统，能源优化控制系统。传感器系统主要进行系统状态采集和滤波处理，PLC系统作为系统主控单元，接收中央控制系统信息...
- 张金聪李海刚钱荣张宇涵李运荣胡佳溪陶钧李岷肖苏蒋伟伍文宇申亮
- PLC控制在高炉水渣系统中的应用研究
- 使用可编程逻辑控制器（PLC）实现高炉水渣系统的控制,并对水渣工艺流程,关键设备转鼓的控制作详细的介绍,程序设计中运用了模块化的设计思想,程序编制更加简单,调试、维护更加方便。
- 钱荣
- 关键词：PLC转鼓
- 文献传递
- 铝车轮自动码垛系统及方法
- 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输...
- 张衍均钱荣陈剑华李华超周晓明
- 文献传递
- 基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法
- 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法，令抓斗行车进行行走运动，对驶入库区的待装火车的车皮进行动态扫描，得到激光扫描数据，根据激光扫描数据生成待装火车的三维车厢图像数据；记录抓斗行车的行走位置，...
- 纪云峰钱荣傅中忠高雄王成润朱余超
- 文献传递
- 无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统
- 本发明提供了一种无人驾驶智慧鱼雷罐车环境感知系统，包括：所述通信系统：获取鱼雷罐车周围环境的点云信息、画面信息；障碍物识别系统：通过分析来自激光雷达的点云信息和来自视觉传感器的画面信息进行环境感知，并识别侵入当前鱼雷罐车...
- 张宇涵李海刚陈豪钱荣张金聪李运荣陶钧胡佳溪李岷肖苏蒋伟伍文宇申亮韩勇涛
- 高炉时间布料设备
- 本发明揭示了一种高炉时间布料设备，包括：布料矩阵处理模块，读取布料矩阵数据，判断布料矩阵数据的合法性并对布料矩阵数据进行预处理。布料时间判断模块，根据溜槽的槽下称量的料重，基于料流调节阀开度与布料时间的关系函数，或者基于...
- 杨晓波王强钱荣尚金瑞惠学军
- 文献传递
- PLC控制在高炉水渣系统中的应用研究
- 使用可编程逻辑控制器（PLC）实现高炉水渣系统的控制,并对水渣工艺流程,关键设备转鼓的控制作详细的介绍,程序设计中运用了模块化的设计思想,程序编制更加简单,调试、维护更加方便。
- 钱荣
- 关键词：PLC转鼓
- 文献传递
- PLC控制在超滤水处理中的应用被引量：3
- 2012年
- 随着水资源的越来越紧缺,水处理技术的研究越来越引起人们的关注。膜处理技术作为最有前途的一种水处理方法,在净水、污水处理中越来越广泛。对GE公司的Zee-Weed?超滤膜过滤技术工艺作了详细的介绍。使用西门子S7 400冗余控制器搭建了控制平台,在监控画面上采用了GE公司的IFIX监控软件,实现了钢厂水处理分厂的超滤水处理流程控制。应用软件的实现采用了模块化的编程方式,大大提高了工作效率。针对超滤水池的复杂工艺要求,提出了PID控制在不同工况下参数作相应调整的方法,控制功能完善,在设备正常情况下基本达到了无人化控制水平。控制系统运行至今,效果良好。
- 钱荣
- 关键词：控制器模块化
- 铝车轮自动码垛系统及方法
- 本发明提供了一种铝车轮自动码垛系统及方法，包括包材上料机构、包材运输链、铝车轮运输链、码垛机器人及复合夹具、码垛成品运输链、成品输送AGV、成品对接运输链、自动码垛控制单元；自动码垛控制单元控制调度包材上料机构、包材运输...
- 张衍均钱荣陈剑华李华超周晓明
- 文献传递
- 基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法
- 本发明提供了一种基于无人化抓斗行车模式下的火车装车布料系统及方法，令抓斗行车进行行走运动，对驶入库区的待装火车的车皮进行动态扫描，得到激光扫描数据，根据激光扫描数据生成待装火车的三维车厢图像数据；记录抓斗行车的行走位置，...
- 纪云峰钱荣傅中忠高雄王成润朱余超
- 文献传递
