王鑫
- 作品数：10 被引量：14H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学电子电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金上海市自然科学基金上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学电子电信更多>>
- 基于环视图的车位检测算法研究
- 2022年
- 首次将车位检测视作伪装检测任务,设计出一种紧凑高效的神经网络模型。首先,模仿捕食者捕捉猎物的关键特征,先对目标区域进行搜索,粗略定位后,再进行边界框的精确回归,设计了一种端到端的高效回归方式;其次,建立数据集,使车位检测算法能够实现高精度的同时满足实时性的性能要求;最后,通过超像素并行模块,实现对目标的更精确定位。用4颗鱼眼相机拼接后的图片进行实验,从当前车位检测数据集中选择近似伪装的图片并加入了一些数字处理手段,经处理后一共得到了10 000张图片(6 000张用来训练,4 000张用来测试),并按照伪装目标检测的标准进行标注,作为实验的训练集和测试集。实验证明,所提出的网络模型能在遮挡、阴影、灰尘污染等难以辨认的环境中对车位线进行精确识别并回归出位置。
- 饶启鹏凌铭王鑫刘畅翟树龙
- 关键词：网络模型数据集
- 预倾角和扭曲角对向列相液晶滤波片的输出影响被引量：1
- 2015年
- 在考虑液晶(LC)双折射效应和旋光效应的基础上,探究了不同预倾角和扭曲角下向列相LC滤波片的输出特性,导出了其透射率表达式,并用Matlab软件对其进行了数值模拟分析和实验测试。结果表明,随着扭曲角的增大,LC滤波片的透射峰值向长波方向移动;随着预倾角的增大,LC滤波片的透射峰值向短波方向移动且其移动速率随波长变化,波长越短移动速率越小;若增大下基板预倾角,减小上基板预倾角(或者减小下基板预倾角,增大上基板预倾角)则其透射峰值向短波方向的移动速率会减弱;当下基板预倾角的增量值与上基板预倾角的减量值(或者下基板预倾角的减量值与上基板预倾角的增量值)之比约为1.2时,其透射峰的中心波长将不会发生漂移。通过实验,进一步验证了理论结果的正确性。
- 夏刚孔勇高傲王鑫韩华
- 关键词：光学器件预倾角向列相
- 基于DSP的逆变器锁相技术研究被引量：1
- 2014年
- 本文研究单相逆变器过零点锁相方法,用TI公司的2000系列DSP芯片TMS320F2812,利用了DSP的周期中断和捕获中断来捕获市电电压的过零点,并调节逆变器输出,使其快速跟踪市电电压,完成锁相。最后通过实验验证了该方法的有效性。
- 黄兆翔单鸿涛江子杰覃宏松刘晃王鑫裴俊翔马学军
- 关键词：单相逆变器DSP
- 基于改进角度约束的激光雷达障碍物检测方法
- 2023年
- 在激光雷达障碍物检测方法中,传统的角度约束算法面对特殊角度的点云或者缺失点云时会导致过分割。针对这个问题,提出一种基于改进角度约束的三维激光雷达障碍物检测方法。将点云转换为深度图,使用新的断点检测器完成初阶分割并构造图结构,描述点云集合,通过搜索图节点对满足簇间距离的点云集合进行合并。与传统方法相比,断点检测器增强了分割的鲁棒性,图结构搜索解决了点云缺失造成的过分割问题,同时加快了聚类速度。与传统方法相比,所提方法的平均耗时缩短了51.4%,平均正检率提高了11.5个百分点。
- 刘畅凌铭王鑫翟树龙饶启鹏
- 关键词：激光雷达深度图图结构
- 基于连续时间样条约束的改进激光里程计
- 2023年
- 针对激光雷达因为颠簸等路面原因突然转向和做摇摆运动所造成的运动漂移问题,提出一种基于连续时间样条约束的改进激光里程计。在运动非连续性假设下,基于扫描关键帧和样条分割来提高点云匹配精度,然后添加样条约束,基于改进迭代最近邻(ICP)算法进行帧与地图匹配,有效抑制运动轨迹的漂移。在KITTI里程数据集和实验室采集的里程数据集上的实验结果表明,所提激光里程计改进算法分别使运动轨迹的全局平均误差降低了12.43%、29.40%。与目前基于几何特征的方法相比,所提改进激光里程计稳定且有效抑制了运动轨迹漂移,改善了激光里程计性能。
- 饶启鹏凌铭王鑫翟树龙刘畅
- 基于改进AHP和CRITIC法的配电网规划方案综合评估被引量：8
- 2020年
- 针对当前配电网可靠性评估过程中决策因素的不确定性和权重难以量化问题,在配电网网架结构层面提出了一种改进AHP和基于指标相关性的CRITIC指标确定法相结合的智能配电网规划方案评价方法。该方法首先基于配电网网架结构层面建立可靠性评价指标体系,利用改进的层次分析法与CRITIC法计算各评价指标的主客观权重,并采用最小二乘法计算得到综合权重。该方法综合考虑了主客观权重对规划方案的影响,避免了单一观点的局限性,并有效地利用了各指标的数据信息。通过算例分析表明,本文提出的评价方法能有效地评判配电网网架结构层面各决策方案的合理性。
- 王鑫任丽佳张菁
- 关键词：可靠性评估网架结构CRITIC最小二乘法
- 单轴双折射滤光片温度不敏感性的研究被引量：1
- 2016年
- 为了研究单轴晶体铌酸锂双折射滤光片的温度特性,采用计算机进行数值理论分析,讨论了入射光方向上铌酸锂晶体双折射率和厚度随温度变化的关系,并利用Ultra-6600系列紫外-可见分光光度计对铌酸锂滤光片进行了光谱测量和实验验证。结果表明,在不同波段的滤波带宽,可以找到某些特定的入射角度,使滤光片的中心波长不随温度变化而变化,双折射滤光片温度的稳定性可以保持。此结果说明,可以通过调节入射光方向来提高滤光片的温度稳定性和使用精度。
- 高傲孔勇夏刚韩华王鑫
- 关键词：光学器件晶体光学温度不敏感
- 基于输入子系统的Linux触摸屏驱动的实现
- 2015年
- 文中对输入子系统模型进行了介绍并重点对该驱动模型的实现原理及机制进行了分析。在此基础上,使用输入子系统驱动模型框架,以ARM处理器S3C2440嵌入式芯片为硬件平台,配合其芯片内部集成的触摸屏控制器,设计了Linux下的电阻式触摸屏驱动程序,实现了在S3C2440平台上,电阻式触摸屏的触点位置坐标采集和触点跟踪。
- 王鑫孔勇
- 关键词：嵌入式LINUXLINUX驱动触摸屏
- 混沌鲸鱼优化算法在WSNs覆盖优化中的应用被引量：3
- 2022年
- 为提高无线传感器网络(WSNs)的节点覆盖率,降低节点冗余和延长网络使用寿命,提出一种基于混沌鲸鱼优化算法(CWOA)的覆盖优化方法。首先,将混沌理论同鲸鱼算法结合,使用改进混沌Tent映射生成初始种群,充分增加种群多样性。然后,引入莱维飞行对位置更新扰动操作,避免算法出现早熟收敛现象。仿真结果表明:改进后的鲸鱼算法同传统覆盖优化算法相比,有更高的收敛效率和覆盖率,降低了网络损耗,有效延长了网络生命周期。
- 王鑫张菁
- 温度不敏感型石英光滤波器的研究
- 2016年
- 为了解决石英光滤波输出随温度敏感的问题,利用温度的变化对石英双折射率和旋光率具有相反变化趋势的原理,提出了一种由石英双折射滤波器和石英旋光滤波器组合而成的新型温度不敏感型的滤波器,采用数值分析和实验研究的方法研究了温度对该新型石英滤波器透射中心波长的影响。结果表明,该新型石英滤波器在一定温度范围内是不灵敏的。这为石英滤波波长温度不敏感的应用提供了一种自适应温度补偿的方法。
- 高艾琳王鑫盛荔王梦樱陶音孔勇韩华
- 关键词：光学器件滤波器旋光
