郑重
- 作品数：9 被引量：33H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥智能机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院合肥物质科学研究院院长基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学核科学技术电子电信更多>>
- 一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法被引量：16
- 2011年
- 提出一种改进的基于地面反作用力的步态识别方法.该方法通过由三维测力台构建的步态通道获取步行时足底受到的三方向地面反作用力,并采用小波包分解提取时频域特征,利用模糊C-均值聚类算法从中挑选出最具分类能力的特征子集,最后在训练样本上用支持向量机训练分类器,并在测试集上进行步态识别.为提高识别率,对样本进行拆分和波形对齐操作,并设计多分类器以降低步行速度变化对识别准确率的影响.在103人的步态数据库上的测试结果表明,该方法即使在训练样本较少的情况下也可以得到较高的识别率.
- 林尔东姚志明郑重周旭孙向阳孙怡宁
- 关键词：步态识别小波包分解模糊C-均值多分类器
- 多道分析器高速计算机接口
- 2003年
- 介绍了一种以DMA技术为核心实现的多道分析器高速计算机接口,论述了该接口的基本原理和工作过程,给出了实验结果,证明了满足高速数据采集的要求。
- 沈激郑重乔崇陈志瑜叶云秀叶震宇
- 关键词：DMA多道分析器计算机接口
- 基于最大似然准则Hausdorff距离的跟踪算法被引量：7
- 2008年
- 针对视频处理中运动物体的检测和跟踪问题,提出一种基于最大似然准则Hausdorff距离的目标跟踪算法,首先利用基于GVF的Snake方法获得物体模型;然后采用基于最大似然准则的Hausdorff距离匹配后续帧中的目标,搜索策略采用类似于Rucklidge提出的多分辨率搜索方法,在不影响搜索成功率和目标定位精度的情况下,可以显著地缩短搜索时间;最后使用Snake方法完成运动物体的轮廓更新。实验表明该方法可以较好地跟踪刚性和非刚性物体,同时对部分被遮挡的目标也有良好的跟踪效果。
- 何力傅忠谦郑重
- 关键词：最大似然准则豪斯多夫距离运动目标跟踪
- IR-UWB通信系统基带单元的VLSI实现
- 2011年
- 文章介绍了一种基于IR-UWB的通信系统的VLSI实现,对系统基带单元的设计实现进行了详细介绍,系统采用OOK调制,数据传输速率40Mbps,并在搭建的室内超宽带通信平台上得到了验证。
- 潘斌白雪飞郑重丁彬勇
- 关键词：IR-UWB基带超大规模集成电路帧同步
- 吸收体对γ闪烁能谱的影响被引量：6
- 2002年
- 吸收体对于 γ闪烁能谱的影响表现为随着吸收体厚度的增加 ,峰康比和峰总比减小。计算了这种影响。通过实验给出了一定条件下 ,峰康比和峰总比与吸收体厚度间关系的经验公式 。
- 沈激叶云秀陈子瑜王大勇叶震宇郑重
- 关键词：吸收体康普顿散射Γ射线
- 非结构化环境下基于视觉的障碍物实时检测
- 2010年
- 针对月面等非结构化环境下的实时障碍物检测问题,提出了一种基于角点的立体视觉障碍物检测方法.为提高角点提取与匹配的效率,采用基于Bresenham圆形模板和Moravec算法的两步角点检测与确认方法,并利用稀疏模板与极性约束进行角点匹配.考虑到单纯基于高度的障碍物的定义及其检测算法在月面等非结构化环境下不再有效,采用了一种基于角点空间关系的障碍物定义,并设计了相关的障碍物检测算法.该算法能实时运行于月面等非结构化环境,且不需要环境的先验知识.实验结果证明了算法的有效性.
- 郑重汪增福
- 关键词：角点提取角点匹配月球车
- 基于随机搜索的快速变形视觉归巢算法被引量：2
- 2010年
- 提出一种用于求解机器人视觉归巢问题的改进变形算法.针对原始变形算法需要对参数空间进行穷尽搜索从而导致算法计算量大、应用范围窄等问题,文中采用一种基于随机选取起始点的梯度下降算法来获取目标点,大大减小需搜索的参数空间,提高算法的时间效率.对多个实际场景的实验表明,该算法在保持原变形算法良好性能的基础上,可将运算速度提高一个数量级.
- 郑重汪增福
- 关键词：导航图像变形
- 多道ADC与PC机DMA通讯
- 2002年
- 论文叙述了多道ADC与PC机之间通讯的基本原理和典型工作时序 ,提出了一种以DMA技术为核心的多道分析器PC机接口设计 ,给出了利用该接口构成的计算机多道分析器在测量13 7Cs闪烁γ谱实验中的结果 ,证明它是一种多道ADC与PC机之间实现高速通讯的实用方法 .
- 郑重沈激乔崇陈子瑜叶云秀叶震宇
- 关键词：PC机DMA多道分析器计算机接口接口原理
