赵鹏举
- 作品数：7 被引量：4H指数：1
- 供职机构：北方工程设计研究院有限公司更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：建筑科学经济管理兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于新型趋近律的装填机械手自适应滑模控制被引量：3
- 2022年
- 针对弹药装填机械手在传统滑模控制下趋近律使系统产生抖振现象,收敛速度较慢等问题,提出了一种新型趋近律。该趋近律在指数趋近律的基础上引入了系统状态变量,状态点在沿滑模面滑动的过程中控制增益逐渐减小,直至误差为0时稳定在原点,有效地减小了抖动;并设计自适应控制律估计了机械手控制过程中的外部扰动,采用李亚普诺夫函数对新型趋近律的稳定性进行了分析,并以此趋近律设计了自适应滑模控制器。通过Matlab/Simulink建立仿真模型,将设计的新型趋近律与指数趋近律、幂次趋近律进行仿真对比,得到的仿真结果表明了新型趋近律具有较好的鲁棒性和有效性。
- 李绍民徐亚栋邹权赵鹏举
- 关键词：滑模控制器自适应算法精度控制
- 浅析企业精益生产的思想和方法
- 2016年
- 本文从企业的经营目的入手，分析企业提高生产效率的途径，演化分析出精益生产方式，然后从企业的角度浅析精益生产体系的思想和方法。
- 丁建柱李磊赵鹏举邸英浩杨勇
- 关键词：精益生产方式准时化
- 一种轨道移动式钢结构厂房
- 本实用新型涉及一种轨道移动式钢结构厂房，其包括两条平行的钢轨、设置在每个钢轨上方的承重梁、间隔固定安装在两道承重梁上的五榀门式刚架、间隔固定安装在承重梁底部的铰接座以及安装在承重梁底部的行走单元；在行走单元外侧安装定位锁...
- 温向阳徐敏赵鹏举邓向华甄少华任盛鑫梁丽红李保军于洋姜鹏杰白利平李鸿成李满庭朱雪峰丁建柱邸英浩段乐乐孟令宇杨勇王韦平
- 烟火药精益生产与工程设计的探讨
- 2013年
- 针对目前国内烟火药生产存在能耗高,过程危险,生产工艺落后,生产设施占地面积大的特点,本文提出采用精益化生产理念,运用先进生产技术将烟火药生产线进行优化设计,从而达到节能降耗,生产本质安全度高,节约土地,减少建设投资,产生社会效益的目的。
- 胡晓锋王韦平赵鹏举李保军
- 关键词：烟火药精益生产
- 一种大载荷工业建筑地基结构
- 本实用新型公开了一种大载荷工业建筑地基结构，包括至少一个单桩基础，所述单桩基础包括管桩和桩帽，所述管桩用于打入地下，管桩上部的内壁沿周向间隔分布有至少两个第一卡接部，所述桩帽安装于管桩的顶部，桩帽包括支撑部以及固定连接于...
- 赵鹏举胡晓锋郭盼李保军温向阳杨勇孟令宇于洋高鹤张家祥
- 兵器专业基础力学课程体系改革的思考被引量：1
- 2021年
- 高等院校的兵器类专业承担着为兵器行业培养创新人才的重任,在新工科改革形势下,优化专业培养方案,加强创新能力培养,提升人才质量,支撑兵器行业发展,势在必行。结合新工科的创新本质要求和力学的双重属性,文章提出了对兵器专业学生强化力学素质教育的观点。通过对现有培养方案中基础力学课程体系主要缺陷的分析,提出了改革兵器专业基础力学教育的三点思路:一是重视力学教育,优化力学课程体系,适度增加力学课程课时量;二是紧紧抓住固体力学在力学教学中的核心地位,开设固体力学基础课程,培养学生力学建模能力;三是开设力学前沿选修课,开阔学生视野,提高科研能力。
- 付佳维陈龙淼赵鹏举
- 关键词：课程改革
