李君龙
- 作品数：87 被引量：248H指数：10
- 供职机构：北京电子工程总体研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 基于双站红外跟踪临近空间目标研究被引量：2
- 2014年
- 临近空间目标飞行器的高速、高机动特性给地面防御系统对其定位和跟踪带来了巨大的困难,传统的滤波算法无法给出精确的目标状态估计,跟踪性能变差。为了更好地满足机动式弹道滤波的需要,通过双站红外跟踪方法与卡尔曼滤波算法相结合,实现对临近空间目标飞行器跟踪,并保证了定位跟踪精度在允许范围之内,Matlab仿真结果验证了算法的有效性。
- 秦雷李君龙周荻
- 关键词：卡尔曼滤波双站红外跟踪
- 侧窗探测下的姿态变结构控制被引量：10
- 2006年
- 为解决导引头视场受到侧窗限制的问题,给出侧窗视场范围和拦截器姿态角之间的约束算法,并针对侧窗探测条件下弹体姿态控制的要求,用变结构控制方法实现姿态角的跟踪,并对抖振问题给予解决办法。在变结构控制器参数的选择上加入自适应参数选择环节,经过仿真,系统能够快速跟踪期望姿态角,跟踪的精度高。
- 周艳萍张锐李君龙
- 关键词：侧窗变结构
- 神经网络在质量矩导弹控制系统上的应用被引量：8
- 2005年
- 以所建立的质量矩导弹数学模型为基础,通过对模型合理的简化,得到一个耦合的非线性动力学系统,由于存在参数的不确定性以及建模误差,考虑到质量矩导弹的鲁棒性要求,采用神经网络自适应控制器对系统进行补偿。通过李亚普诺夫稳定理论证明跟踪误差是指数收敛的,仿真结果验证了这种方法的有效性。
- 贺有智李君龙
- 关键词：质量矩神经网络
- 临近空间非弹道式机动模式与跟踪滤波问题被引量：2
- 2017年
- 由于美国近些年来在临近空间高超声速飞行器领域给世界各国带来了巨大的安全威胁,它的高速和机动特性给地面防御系统带来了巨大的困难,引起了其他国家的广泛关注。在该领域的关键技术中,非弹道式机动跟踪滤波问题是尚未攻破的技术瓶颈。介绍了临近空间目标3种典型的非弹道式机动模式,并且从不同机动模式跟踪滤波方法、机动模式未知情况下的跟踪滤波方法、多种机动模式组合的跟踪滤波方法 3个方面进行了探讨,最后针对非弹道式跟踪滤波问题及应对措施进行了阐述。
- 李君龙秦雷谢晓瑛
- 关键词：跟踪滤波弹道轨迹
- 一种过载响应时间计算方法和系统
- 本申请实施例提供了一种复合控制过载响应时间计算方法，采用滑模控制开关逻辑方法，首先计算到达滑模面所用时间，其次计算到达稳定所用时间，完成推导过载控制回路响应时间解析表达式，从而为设计合理的控制参数提供依据。
- 秦雷周荻李君龙
- 文献传递
- 战术导弹垂直发射控制的输出解耦变结构方法研究被引量：4
- 2003年
- 战术导弹垂直发射时需要姿态快速机动 ,这造成了在姿态调过程中导弹呈现较严重的非线性和耦合特性。针对垂直发射时系统的要求和特点 ,利用输入输出解耦变结构控制方法 ,研究了战术导弹垂直发射姿态调转的控制问题。首先结合垂直发射的具体特点 ,建立控制系统非线性数学模型 ;然后利用输入输出解耦变结构控制方法 ,进行导弹垂直发射姿态调转的控制系统设计 ,得到了具有良好鲁棒性的非线性控制律 ;
- 敖百强李君龙林维菘
- 关键词：变结构控制
- 基于STK的轨道机动交会研究被引量：2
- 2010年
- 研究了STK在轨道机动设计的应用,对比了STK与C-W制导在飞行器交会过程的一致性,并利用STK完成了轨道机动交会设计、定制了图文并茂的飞行过程与数据,表明STK在轨道机动方面具有强大的功能,可以方便地实现可视化交互仿真。
- 张永军杨晓锋李君龙
- 关键词：STK交会
- 大姿控力矩直/气复合控制方法研究被引量：2
- 2018年
- 为使拦截弹拦截高速机动目标时,具有快速产生较大过载的能力,提出一种直接力/气动力复合控制方法。该方法采用大姿控力矩,能够快速建立拦截弹的攻角。理论计算了引入直接力提升导弹过载响应性能的能力,对比分析了纯气动力控制和直/气复合控制过载响应能力,仿真结果表明,采用纯气动力控制很难大幅提升系统过载响应速度,而利用大姿控力矩直/气复合控制,系统过载响应速度能够显著提升,使控制效果达到最优。
- 毛柏源李君龙张锐
- 关键词：复合控制过载最优控制滑模
- 临近空间非弹道式目标跟踪修正变结构滤波被引量：5
- 2017年
- 以X-51A和HTV-2为代表的临近空间高超声速飞行器采用非弹道式机动飞行方式,飞行速度快而且其加速度不规则,难以精确估计其运动状态。针对临近空间目标4种典型的非弹道式机动模式,设计了一种修正变结构交互式多模型(modified variable structure interacting multiple model,MVSIMM)算法。该算法采用当前统计模型作为中心模型,左右两边采用匀速转弯模型,相比传统变结构多模型算法,提高了模型切换速度,实现更加实时,可以更高精度跟踪临近空间目标飞行器。仿真结果表明,针对4种非弹道式机动模式,修正变结构交互式多模型算法效果优于固定结构多模型滤波方法。
- 秦雷周荻李君龙
- 一种石墨烯与碳化硅混杂增强铝基复合材料的制备方法
- 本发明公开了一种石墨烯与碳化硅混杂增强铝基复合材料及其制备方法，涉及复合材料制备技术领域，包括如下步骤：步骤S1：在氩气的保护氛围下，将纳米碳化硅颗粒、铝粉和过程控制剂混合并球磨后，再加入石墨烯纳米片，经变速球磨，得到均...
- 张学习张佳佳钱明芳于江祥白雪李君龙耿林
