李伶
- 作品数：18 被引量：48H指数：4
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- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术文化科学更多>>
- 一种运载火箭的导引控制方法
- 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值<Image file="200910093789.9_AB_0.GIF" he="24" imgContent="undefined" imgFormat=...
- 吕新广巩庆海李伶李新明肖利红宋征宇冯昊禹春梅刘茜筠曹洁
- 文献传递
- 四元数反馈控制技术研究被引量：2
- 2009年
- 弹道导弹、运载火箭在飞行过程中经常会出现三通道大范围调姿的情况,如果用传统的姿态角控制方案,当3个欧拉角中的第2个欧拉角出现过90°的情况时,欧拉角计算出现奇异。本文针对采用捷联惯性测量组合作为敏感器件的弹道导弹、运载火箭提出了四元数控制方案,即采用初始四元数q0表征初始姿态、终端四元数qt表征终端姿态,实时计算调姿程序四元数qcx以及姿控系统控制量四元数Δq(k)的方法,可避免姿态角计算奇异问题,且姿态过程优化。数学仿真证明了该方案的正确性和可行性。
- 李伶倪少波
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞
- 文献传递
- 双捷联冗余控制系统中的加速度计及陀螺仪判别方法研究被引量：7
- 1998年
- 采用冗余技术可以大幅度地提高运载火箭控制系统的可靠性。根据我国现有惯性器件的发展水平，挠性陀螺速率捷联技术比较成熟，因此利用挠性陀螺速率惯测组合组成双捷联冗余控制系统是目前实现冗余的可行之路。目前广泛使用的挠性速率惯测组合是某些型号所采用的“五表”组合，本文对以其构成的双捷联冗余系统，进行了加速度计及陀螺仪判别方法研究，并探讨了惯性组合采用非平行安装的方案。最后进行了数学仿真试验。结果表明，本文提出的加速度计及陀螺判别方法可以有效地进行冗余信息的管理。
- 李伶
- 关键词：惯性测量装置冗余控制加速度计陀螺仪
- 基于混沌粒子群算法的跳跃-滑翔轨迹优化被引量：7
- 2017年
- 研究了一种高超声速跳跃-滑翔弹道方案。通过末级发动机多次点火,将再入弹道设计成临近空间的跳跃-滑翔弹道,在满足过程约束和航程约束的前提下实现总加热量最小的目标。采用混沌粒子群算法优化轨迹,通过引入混沌扰动避免算法早熟收敛。最后通过对高升阻比再入滑翔飞行器CAV-H的仿真分析,验证了优化算法的有效性。
- 施健峰李伶吕建强
- 关键词：粒子群优化混沌
- 一种无动力飞行器的三维制导系统
- 一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙
- 小型固体运载火箭迭代制导方法研究被引量：20
- 2002年
- 通过引入“平均引力”的简化假设 ,利用Pontiyagin极小原理推导了一组可自动起步 ,满足 1～ 5个卫星轨道终端条件的迭代制导方程 ,并应用于小型固体运载火箭三级飞行段。
- 李华滨李伶
- 关键词：迭代制导制导方法最优控制
- 基于BP神经网络的自适应偏置比例导引
- 2022年
- 针对传统的解析偏置比例导引在大范围机动时制导精度较差的缺陷,提出一种基于反向传播(BP)神经网络的自适应偏置比例导引律,通过BP神经网络在线精确求解偏置项。深入分析解析形式的求解偏置项的误差情况,论证不同参数对偏置项求解误差的影响。证明了参数与偏置项间存在的一一映射关系,采用BP神经网络对该映射进行高精度的拟合逼近。对多维输入参数进行灵敏度分析,以此为依据,为BP神经网络在参数空间批量化生成均衡样本。建立基于BP神经网络的偏置项求解模型,采用Adam学习方法对网络进行训练,并从理论上证明了制导律的稳定性。随后对训练效果进行测试,并对所提出的方法进行数学仿真验证。仿真结果表明:所提方法能在有限计算代价下有效提升制导精度,在不考虑弹体动力学情况下,终端角度误差均值仅为0.024°,可为工程应用提供参考。
- 刘畅王江范世鹏李伶林德福
- 关键词：映射关系BP神经网络
- 一种运载火箭的导引控制方法
- 本发明涉及一种运载火箭的导引控制方法，特征在于：将标准速度模值<overscore>v</overscore>、及标准速度模值<overscore>v</overscore>...
- 吕新广巩庆海李伶李新明肖利红宋征宇冯昊禹春梅刘茜筠曹洁
- 文献传递
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统
- 一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段...
- 李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞
