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贾朋飞
作品数:
26
被引量:7
H指数:2
供职机构:
中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
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发文基金:
苏州市科技计划项目
江苏省自然科学基金
中国科学院科研装备研制项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
农业科学
理学
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合作作者
郭凯
中国科学院苏州生物医学工程技术...
杨洪波
中国科学院苏州生物医学工程技术...
刘斌
中国科学院苏州生物医学工程技术...
刘永峰
中国科学院苏州生物医学工程技术...
蔡黎明
中国科学院苏州生物医学工程技术...
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基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置
本发明公开了一种基于弧形导轨RCM机构的穿刺机器人的进针装置,包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、用于驱动所述进针机构在所述弧形导轨上沿弧形滑动的弧形运动驱动机构及用于驱动所述弧形导轨做旋转运动的转动驱动机构;...
储雨奕
郭凯
刘永峰
贾朋飞
张莹莹
赵莎莎
刘斌
顾国刚
杨洪波
一种基于微滴实验的微流控检测芯片
本实用新型公开了一种基于微滴实验的微流控检测芯片,包括微滴通道网络,其特征在于,所述微滴通道网络包括出口通道、设置在出口通道上的载液通道,设置在出口通道端部的入口通道,设置在出口通道另一端的检测通道,所述入口通道直径大于...
黎海文
贾朋飞
刘聪
周武平
张涛
蒋克明
张志强
文献传递
一种用于麻醉手术的智能辅助系统及方法
本发明公开一种用于麻醉手术的智能辅助系统及方法,系统包括:硬件监测终端对多种生理指标数据进行采集和传输、融合;数据库模块接收并存储麻醉案例数据和病患基础信息数据以及生理指标数据;决策模块获取生理指标数据、麻醉案例数据以及...
贾朋飞
迟淞元
吕甜甜
杨洪波
用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置
本发明公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置,包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本发明通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机构做旋转...
储雨奕
郭凯
贾朋飞
刘永峰
张莹莹
赵莎莎
刘斌
顾国刚
杨洪波
双屏交互的增强现实康复训练系统
本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统,包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机;所述底幕用于显示康复训练背景;所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频;所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型...
成贤锴
蔡黎明
贾朋飞
郭凯
文献传递
用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置
本实用新型公开了一种用于微创手术穿刺机器人的弧形导轨RCM进针装置,包括弧形导轨、设置在所述弧形导轨上的进针机构、弧形运动驱动机构及转动驱动机构。本实用新型通过转动驱动机构带动弧形导轨及其上的整个进针机构和弧形运动驱动机...
储雨奕
郭凯
贾朋飞
刘永峰
张莹莹
赵莎莎
刘斌
顾国刚
杨洪波
文献传递
一种基于微滴实验的微流控检测芯片
本发明公开了一种基于微滴实验的微流控检测芯片,包括微滴通道网络,其特征在于,所述微滴通道网络包括出口通道、设置在出口通道上的载液通道,设置在出口通道端部的入口通道,设置在出口通道另一端的检测通道,所述入口通道直径大于微滴...
黎海文
贾朋飞
刘聪
周武平
张涛
蒋克明
张志强
文献传递
双屏交互的增强现实康复训练系统
本发明公开了一种双屏交互的增强现实康复训练系统,包括立幕、底幕、摄像头及电脑主机;所述底幕用于显示康复训练背景;所述摄像头用于采集底幕显示的康复训练背景和肢体活动视频;所述立幕用于显示康复训练背景、肢体活动和虚拟三维模型...
成贤锴
蔡黎明
贾朋飞
郭凯
文献传递
三屏交互的增强现实游戏训练系统
本发明公开了一种三屏交互的增强现实游戏训练系统,其特征在于,包括水平背幕、垂直背幕、倾斜立幕、摄像头及电脑主机;所述水平背幕和垂直背幕用于拼接显示游戏互动背景;所述摄像头用于采集水平背幕和垂直背幕显示的游戏互动背景和肢体...
成贤锴
蔡黎明
郭凯
贾朋飞
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外骨骼功能检测系统
本发明公开了一种外骨骼功能检测系统,包括:天轨悬吊模块、足底压力检测分析模块、三维动作捕捉模块、多生理参数监测模块和人体建模仿真模块;所述人体建模仿真模块根据接受的所述压力分析模块、三维动作捕捉模块和多生理参数监测模块获...
张莹莹
杨洪波
刘斌
贾朋飞
黄锟
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