郭燕红 作品数:17 被引量:27 H指数:3 供职机构: 北京精密机电控制设备研究所 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 航空宇航科学技术 经济管理 更多>>
基于ZYNQ7000的伺服控制平台设计 被引量:3 2021年 本文设计了基于ZYNQ7000的伺服控制平台,发挥APSoC异构多核架构的优势,将电机控制驱动器常用的控制、采集和算法功能封装成统一的定制化IP核,作为协处理器集成实现并行化硬件加速,详细描述了几种IP核的设计、集成、使用方法和波形测试验证,研制了产品实物,通过了机电伺服系统测试验证。对比目前基于DSP为核心的电机控制方案,本方案具有集成度高、运算速度快、可扩展多电机同步控制等优势。 王首浩 郑起佳 孙宇伟 郭燕红关键词:IP核 基于APSoC冗余智能控制驱动平台研制 2023年 针对三冗余机电静压伺服系统的研制需求,设计了基于双核全可编程片上系统(All Programmable System on Chip,APSoC)技术的多总线三冗余伺服控制驱动器。通过数字总线实现子控制驱动模块之间信息共享,采用IP核技术实现硬件加速、多电机高速并行控制;通过试验验证多电机控制的同步性能和测量细节全还原技术;采用多种温度、压力传感器、过流保护电路等构建伺服系统健康网络体系,结合余度表决和故障切除逻辑搭建了三冗余控制驱动平台,对多任务的不同实时性需求分配任务等级,双核协同工作,研制的产品实物通过了系统验证。 王首浩 仲悦 郑起佳 陈克勤 郭燕红关键词:双核 健康管理 以太网 航天伺服控制器产品科技成果管理初探 企业科技成果管理是一项纷繁复杂的工作,涉及企业运营的各个环节.因此,及时进行企业科技成果管理,把多余的、可替换的环节简化,规范设计过程、提高设计质量、缩短研制周期、降低设计成本.根据航天型号产品研制自身的特点,一代代航天... 郭燕红 刘俊琴 陈鹏 仲悦关键词:伺服控制器 科技成果管理 高可靠三冗余位移采集电路在一路断电故障下测量精度的研究 2015年 本文对高可靠三冗余位移采集电路在一路电源断电故障下的测量精度进行了研究,通过理论计算、仿真分析和试验验证的方式,得到了合理的电路设计参数,保证了电路测量精度,从而提高了伺服控制精度。 郭燕红 刘俊琴 王怀侠关键词:采集电路 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台,包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构;所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令,然后片上控制单元采集所述器解码R/... 李光学 刘海山 王首浩 郭燕红 耿海龙 孙宇伟文献传递 航天数字伺服系统控制器产品化设计 被引量:1 2015年 随着信息技术在航天伺服领域的广泛应用,伺服系统的核心控制设备——数字伺服系统控制器也得到快速发展,已从几种发展为十几种。这些快速发展的产品均具有高要求、高风险和小子样的特点,使用经典质量与可靠性工程技术方法难以满足航天产品高质量和高可靠性的研制需求。为解决这一问题,北京精密机电控制设备研究所开展了航天数字伺服系统控制器产品化设计研究与实践工作。 刘俊琴 仲悦 郑继贵 王首浩 郭燕红关键词:数字伺服 航天产品 产品化 机电控制 总线通信 航天型号 一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构 本发明提供了一种带限位自锁功能的便捷式减振器结构,包括T型套筒和垫片,所述T型套筒的竖直方向为圆柱形筒状结构,该圆柱形套筒一端向外扩展形成T型限位端面,另一端端头外侧设有向外凸出的限位卡扣,垫片上设有相应的对接过孔和限位... 陈庆浩 郭燕红 姜迪开 张东阁 林强强 曾宪科 王岩 耿海龙文献传递 航天伺服控制器产品科技成果管理初探 2016年 军工企业科技成果管理是一项纷繁复杂的工作,涉及企业运营的各个环节。因此,及时进行企业科技成果管理,把多余的、可替换的环节简化,规范设计过程、提高设计质量、缩短研制周期、降低设计成本。环节的简化并不是任意的缩减,其实质是对客观事物的构成加以调整并使之最优的一种有目的的标准化活动。随着经济全球化步伐的持续深入,科技成果竞争逐步成为知识经济时代的重要趋势。当前科技成果渐渐升级到国家发展建设的战略高度,变成评判国家发展建设综合实力的一项重要标准。由此可见,做好科技成果管理具有重大意义。 郭燕红 刘俊琴 陈鹏 仲悦关键词:科技成果管理 伺服控制器 航天 经济全球化 故障检测补偿式三余度伺服控制方法设计验证 被引量:3 2017年 为满足全系统数字化需求,并确保产品可靠性,对各类三余度控制技术进行了对比分析。针对机械反馈式伺服机构的控制特点,对故障模式采用智能识别技术,分析了不同故障模式对伺服系统的影响。采用软硬件结合的智能控制技术,设计了一种新型三余度伺服控制方法;搭建了系统故障模拟试验平台,经验证满足设计意图,在一度故障及一种两度故障模式下,伺服机构性能也可以满足任务需求;最后对三余度伺服控制方法的发展进行了展望。 王首浩 陈飞 乔森 耿树鲲 郭燕红 王怀侠关键词:故障检测 三余度 伺服控制 阀电流放大系数测量超差问题机理分析与改善方法 2017年 高速运算放大器是一个高放大倍数的多级放大器,在深度负反馈条件下,很容易产生自激振荡。为了使放大器能稳定工作,需要外加一定的相位补偿网络,以消除自激振荡。文中针对一种高速运算放大器7F124的自激振动进行了试验验证和仿真测试,并且通过相位滞后补偿网络消除自激振荡,产品工作稳定。 郭燕红 陈庆浩 李光学 王怀侠 包睿关键词:高速运算放大器 自激 相位补偿