郭宝珠 作品数:10 被引量:24 H指数:3 供职机构: 中国科学院数学与系统科学研究院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 理学 自动化与计算机技术 动力工程及工程热物理 更多>>
多根衔接弦在节点反馈控制作用下系统根子空间的完备性 本文研究多根C0-振动弦在衔节点反馈作用下闭环系统根子空间的完备性。我们首先证明在等价的范数下,系统生成C0-群.且其预解算子可写成有限指数阶的抽象亚纯函数,从而根子空间在状态空间是完备的。这些论证将为进一步研究系统存在... 谢宇 郭宝珠关键词:弦振动 文献传递 弹性弦Dirichlet边界反馈控制的镇定与Riesz基生成 被引量:6 2003年 本文通过一端固定 ,一端 Dirichlet边界控制的一维波动方程说明系统是 Salamon- W eiss意义下适定和正则的 .由此说明 ,由 J.L.Lions引入的用于研究双曲方程精确可控性的 H ilbert唯一性方法是控制论中著名的对偶原理 .我们讨论了系统的指数镇定及闭环系统的广义本征函数生成 Riesz基和谱确定增长条件 .我们希望通过本文使读者对目前线性偏微分控制理论的一个新动向有一基本的了解 . 谢宇 郭宝珠关键词:反馈控制 HILBERT空间 分布参数系统控制理论简介 2015年 分布参数系统控制主要研究状态空间维数为无穷的系统的控制,本文讨论了分布参数系统控制的一些理论,介绍了作者的著作《无穷维线性系统控制理论》的基本内容。 郭宝珠关键词:分布参数系统 系统控制 自抗扰控制对具边界扰动和区间内反阻尼的波动方程的镇定 被引量:6 2013年 本文讨论边界具有外部扰动和区域内具有反阻尼的一维波动方程的的镇定问题.主要的方法是后退反演变换和自抗扰控制方法.即通过扩张状态观测器将扰动在线估计并在反馈控制中实时消除.本文在扩张状态观测器中使用了两种增益调整策略——常数高增益与时变增益.为避免常数高增益带来的峰值问题,在控制环节中使用了饱和方法.时变的增益可以在很大程度上减少扩张状态观测器中由于常数高增益引起的峰值问题同时可以达到完全消除干扰的镇定效果. 赵志良 郭宝珠关键词:自抗扰控制 不确定性 弹性梁点控制、点测量与指数镇定 被引量:2 2003年 运用近年来发展的基理论对弹性梁点测量、点控制做一个系统的处理,得到了用速度线性反馈可实现系统的指数镇定的条件且指数镇定当且仅当系统精确可控,在指数镇定的情况下闭环系统的广义本征函数生成能量空间的Riesz基且谱确定增长条件成立。 姚翠珍 郭宝珠关键词:空间飞行器 振动 RIESZ基 非线性系统的自抗扰控制引论 被引量:7 2017年 系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书:Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Systems:An Introduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。 郭宝珠关键词:自抗扰控制 反馈控制 扩张状态观测器 烧蚀发汗冷却过程中的一个控制相关问题 郭宝珠 郝涌 朱广田关键词:烧蚀 蒸发冷却 系统控制 计算方法 分布参数系统控制:问题,方法和进展 被引量:3 2012年 以作者的研究为基础,讨论了分布参数系统控制的一些理论,观点,方法和发展.特别阐述了抽象与具体,无穷与有穷,分析与设计的一些基本问题. 郭宝珠关键词:分布参数 稳定性 适定性 烧蚀发汗冷却过程中的一个控制相关问题 本文讨论在烧蚀发汗冷却过程中的一个与控制相关的问题:发汗剂增大,烧蚀速度减慢;反之,发汗剂减少,烧蚀速度增快.使用Stefan-Signorini连续模型,并应用Rothe近似法证明方程的解是控制变量的单调函数.最后我们... 郭宝珠 郝涌 朱广田文献传递 关于Riesz基判定的注记及应用 本文给出文[1]中算于广义本征向量系统具有Riesz基性质讨论的一个补充注记,这里去掉了文[1]中对算子离散谱部分严格可分离的要求,要求离散谱部分是本质可分离的,根子空间的重数一致有界.在此条件下给出了算子局部Riesz... 许跟起 郭宝珠关键词:HILBERT空间 RIESZ基 文献传递