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李宏
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10
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供职机构:
北京航天发射技术研究所
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相关领域:
文化科学
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
王品
北京航天发射技术研究所
李朝阳
北京航天发射技术研究所
刘冰
北京航天发射技术研究所
李海洲
中国运载火箭技术研究院
赵晓伟
北京航天发射技术研究所
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基于MEMS的惯性测量组合设计与实现
2024年
随着MEMS技术的不断发展与成熟,低成本、安装体积小、中精度的惯性测量组合在实际应用中具有重要价值。该文设计了一种基于MEMS的惯性测量组合,该组合由微机械陀螺、加速度计、电源模块和电路板等组成,利用数字信号处理(digital signal processing,DSP)芯片对微机械陀螺和加速度计的信号进行采集,通过建立误差模型进行误差标定补偿,标定后的组合能够实时对外输出三轴角速度和加速度等传感器信息。经试验验证,该标定方法能够修正惯性测量组合的安装误差,精度指标可以满足实际使用需要。
李旬
李宏
高志勇
余胜义
关键词:
微机械陀螺
惯性测量
传感器
数字信号处理
一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统
本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统,其中方法包括:中心系统和各个分系统各自独立上电,其中,分系统为n个,每个分系统分别连接至中心系统,n为预设值,n≥1且为自然数;中心系统和各个分系统分别...
李旬
李宏
余海敏
李朝阳
李先慕
刘冰
王品
文献传递
车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法及装置
本发明提供了车载定位定向导航设备无依托快速免拆卸标定方法和装置,解决现有重新标定过程复杂、成本高的技术问题。方法包括:设置三维直角参照系中水平面、z轴和载车的基准位置;获取基准位置由水平第一轴转位到位时的第一轴终端动态姿...
李先慕
李宏
白焕旭
余海敏
魏东梁
黄鹏
赵晓伟
文献传递
基于卫星授时和CPT原子钟守时的时频基准生成装置和方法
本发明提供了一种基于卫星授时和CPT原子钟守时的高精度时频基准生成装置和方法,解决现有时频基准生成高度依赖卫星信号、授时守时相位同步可靠性低以及导致体积大、功耗高不适应车载环境等技术问题。具体包括:卫星授时组件获取导航卫...
李宏
余海敏
李先慕
黄鹏
李燕生
文献传递
一种基于行进中射击的车载转塔导航方法及设备
本申请公开了一种基于行进中射击的车载转塔导航方法,可以获取所述导航装置的第一坐标系和第一导航信息、以及所述转塔装置的第二坐标系、第一运动导航信息和预设导航信息;紧接着,根据所述第一坐标系和所述第二坐标系得到坐标相对位置信...
李宏
余海敏
李先慕
王超
李旬
李朝阳
李燕生
王品
高秋娟
焦晨阳
一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备
本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度,满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求,提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备,包括采用激光陀螺的激光捷联惯组,还包括:里程计组件:测量...
李宏
李海洲
孙谦
山昆
慕德
一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法
本发明公开了一种基于TMS320F28335的DSP软件在线升级方法,属于软件在线升级方法技术领域,包括如下步骤:S1、将bootloader引导程序装载到数字信号处理器内部的FlashA区域;S2、将DSP应用程序装载...
李旬
李宏
余海敏
王盛
余胜义
彭惠
王品
焦晨阳
文献传递
一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统
本发明提供了一种基于CPT原子钟的多系统间时间同步及对时方法及系统,其中方法包括:中心系统和各个分系统各自独立上电,其中,分系统为n个,每个分系统分别连接至中心系统,n为预设值,n≥1且为自然数;中心系统和各个分系统分别...
李旬
李宏
余海敏
李朝阳
李先慕
刘冰
王品
基于卫星授时和CPT原子钟守时的时频基准生成装置和方法
本发明提供了一种基于卫星授时和CPT原子钟守时的高精度时频基准生成装置和方法,解决现有时频基准生成高度依赖卫星信号、授时守时相位同步可靠性低以及导致体积大、功耗高不适应车载环境等技术问题。具体包括:卫星授时组件获取导航卫...
李宏
余海敏
李先慕
黄鹏
李燕生
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一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备
本发明为了增强武器系统的快速机动能力和目标命中精度,满足系统对车载导航设备的反应快、精度高、自主性强、可靠性好的要求,提出了一种基于激光陀螺捷联惯组的车载定位设备,包括采用激光陀螺的激光捷联惯组,还包括:里程计组件:测量...
李宏
李海洲
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