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刘长林
作品数:
2
被引量:8
H指数:1
供职机构:
北京机电工程研究所
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发文基金:
中国人民解放军总装备部预研基金
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相关领域:
航空宇航科学技术
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合作作者
马洪忠
北京机电工程研究所
王文娟
北京机电工程研究所
王雪
北京机电工程研究所
彭建平
北京机电工程研究所
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马洪忠
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王文娟
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2008
1篇
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智能变形飞行器控制系统研究思路
鉴于智能变形飞行器一系列的新的特点,智能变形飞行器的控制设计面临着巨大的挑战.文章针对问题讨论了传统的设计方法与先进的设计方法的优缺点,在此基础上确定了智能变形飞行器控制系统拟采用的设计方法:自适应主动控制方法。
王雪
刘长林
彭建平
马洪忠
关键词:
智能变形飞行器
控制系统
文献传递
无人机综合飞行/推力矢量控制
被引量:8
2008年
以某无人机为背景,主要研究大机动时带推力矢量的综合飞行/推进控制系统的设计方法。应用非线性动态逆方法,根据无人机本身具有明显不同时间尺度差异的动力学特性,结合奇异摄动理论将控制变量按照响应快慢分为4个回路进行了控制器的设计与仿真;设计推力矢量控制和气动控制相结合的控制器,实现飞行和推力矢量的控制综合;将无人机的任务转化为对飞行控制的限制条件,对所设计的控制系统进行了数字仿真,结果表明所设计的控制器能够满足飞机做大机动时的控制要求。
王文娟
马洪忠
刘长林
关键词:
无人机
非线性动态逆
推力矢量
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