刘志蕾
- 作品数:18 被引量:14H指数:2
- 供职机构:北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于串口的单片机参数在线下载方法
- 2018年
- 本文研究一种利用XC164的内嵌引导程序加载机制实现控制参数在线调整的方法。文章介绍了实现机制,分析了设计原理,完整地给出了上下位机软件及接口的设计和实现情况。该方法目前已成功的应用在控制系统性能调试中,操作简单明了,提高了系统调试的工作效率,极大地减少了软件设计人员的重复工作量。
- 栾婷王效亮刘志蕾
- 关键词:XC164
- 一种双向无线数据定向传输天线系统
- 本发明属于多维旋转装置数据采集及传输技术领域,具体公开一种双向无线数据定向传输天线系统,该系统包括设置在固定部件上的固定定向传输天线和固定无线接收发送装置、设置在多个中间转动部件上定向传输天线组、设置终端转动部件Bn+1...
- 刘志蕾
- 文献传递
- 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器
- 一种具有主动温控功能的空间机械臂关节控制器,并且特别地涉及一种用于中短期在轨操作空间机械臂的关节控制器,该控制器具有主动温度辨识和自主加热能力,极大的提高了在空间恶劣环境下产品的生存能力。
- 刘嘉宇姜迪开李超刘志蕾范庆麟曹巳甲杨帆
- 文献传递
- 基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法
- 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法,首先制定参数在线装订通信协议,上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链,通过1553B总线发送至伺服控制器,伺服控制器接收消息并返回消息至上位机;本发...
- 王效亮刘志蕾乔森宋茜张芳
- 基于无位置传感器电机控制方式的人工辅助心脏控制器研究被引量:3
- 2013年
- 研究了一种无位置传感器电机控制器,该控制器采用了反电动势过零检测技术、"三段式"起动技术、自举驱动技术和大量高集成度芯片,在控制器可靠工作的前提下,减小控制器的体积和重量,满足了人工辅助心脏项目的要求。
- 李雪王效亮栾婷张芳刘志蕾张磊
- 关键词:无位置传感器
- 基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法
- 本发明涉及一种基于1553B总线的数字伺服控制器参数在线装订方法,首先制定参数在线装订通信协议,上位机将需要在线装订的参数按照协议生成消息链,通过1553B总线发送至伺服控制器,伺服控制器接收消息并返回消息至上位机;本发...
- 王效亮刘志蕾乔森宋茜张芳
- 文献传递
- 一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法
- 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法,通过在气浮平台上增加一个相机,相机随气浮平台在平面上运动和旋转,通过捕获静止坐标系下的三个发光物体,获取三个发光体在静止坐标系下的像素,就可以计算出当前的相机在静止...
- 王效亮涂修佳张建国许剑王燕波刘志蕾
- 文献传递
- 一种1553B总线产品化组件
- 本发明公开了一种1553B总线产品化组件,组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装,并留有差异化配置接口,开发人员只需要调用所述组件,并通过配置接口进行不同需求的差异化配置,即可实现1553B总线通信模块的配置。本发...
- 李东东乔森王效亮吴非刘志蕾刘海山宋茜张芳樊茜
- 文献传递
- 基于无刷直流电机电流效应的研究被引量:2
- 2014年
- 为监测某医疗器械在患者体内的运行状况,研究一种通过无刷直流电机负载电流变化判断设备运行状态的评估方法。分析无刷直流电机工作特性及负载电流特性,建立系统数学模型和仿真模型,并通过仿真及实验结果分析,研究表明,作为动力源的无刷直流电机直流母线负载电流的变化与心脏的搏动及其泵的生物相容性有着密不可分的关系。通过监测负载电流的变化,可以实现对患者的心脏状况及其泵的运行状况进行有效评估。
- 张芳王永李雪峦婷刘志蕾王伟
- 关键词:无刷直流电机负载电流反电势检测
- 一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法
- 本发明涉及一种应用于微重力环境下的视觉三自由度定位方法,通过在气浮平台上增加一个相机,相机随气浮平台在平面上运动和旋转,通过捕获静止坐标系下的三个发光物体,获取三个发光体在静止坐标系下的像素,就可以计算出当前的相机在静止...
- 王效亮涂修佳张建国许剑王燕波刘志蕾