金云
- 作品数：5 被引量：2H指数：1
- 供职机构：上海宝信软件股份有限公司更多>>
- 相关领域：冶金工程自动化与计算机技术更多>>
- 高炉炉身探针控制系统在宝钢4BF中的应用
- 介绍宝钢炉身探针及炉身分析仪控制系统与高炉主控制系统间通信实现方法,以及其在高炉主控制系统中的应用.
- 金云
- 关键词：高炉炉身控制系统
- 文献传递
- 高炉炉身探针控制系统在宝钢4BF中的应用
- 介绍宝钢炉身探针及炉身分析仪控制系统与高炉主控制系统间通信实现方法,以及其在高炉主控制系统中的应用。
- 金云
- 关键词：高炉通信
- 文献传递
- 自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法
- 自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法，包括：计算模块，接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值，计算出两值的偏差e；在线参数调整模块，模糊逻辑模块，与所述在线参数调整模块相连接，接收e，根据e判...
- 陈在根钱卫东金云徐永军
- 文献传递
- 自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法
- 自适应与模糊逻辑PID结晶器液位在线控制系统及方法，包括：计算模块，接收输入的结晶器液位设定值与液位测量模块测量的实际值，计算出两值的偏差e；在线参数调整模块，模糊逻辑模块，与所述在线参数调整模块相连接，接收e，根据e判...
- 陈在根钱卫东金云徐永军
- 文献传递
- 单舵轮AGV轨迹跟踪控制方法被引量：2
- 2018年
- 以前轮转向、后轮驱动的AGV为模型,提出了一种多输入的轨迹跟踪控制方法,同时考虑AGV位置偏差、角度偏差、轨迹的走向趋势,并结合模糊控制算法动态调节车体中心,实时调整预瞄点位置,使得AGV尽可能地贴近预定轨迹行驶。采用机器人操作系统(ROS),结合Gazebo、Rviz仿真,结果表明该方法能够使得AGV对各种平滑的路径有较强的适应能力,减小了轨迹跟踪中的震荡幅度。
- 贺露金云陶钧
- 关键词：AGV模糊控制
