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陈科

作品数：38 被引量：0H指数：0
供职机构：深圳市腾讯计算机系统有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 38篇中文专利

领域

  • 19篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 25篇机器人
  • 13篇机器人控制
  • 10篇关节
  • 9篇存储介质
  • 7篇电子设备
  • 6篇轮式
  • 6篇车轮
  • 6篇触觉
  • 6篇触觉反馈
  • 5篇障碍物
  • 5篇轮腿式机器人
  • 4篇动平台
  • 4篇通行
  • 4篇人机
  • 4篇力反馈
  • 4篇力矩
  • 3篇状态数据
  • 3篇控制器
  • 3篇控制系统
  • 3篇机器人控制系...

机构

  • 38篇深圳市腾讯计...

作者

  • 38篇陈科
  • 21篇王帅
  • 6篇李强
  • 1篇徐飞
  • 1篇张茜
  • 1篇黄金

年份

  • 7篇2024
  • 2篇2023
  • 14篇2022
  • 6篇2021
  • 8篇2020
  • 1篇2014
共 38 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质
本申请公开了一种轮式机器人的控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人控制领域，该方法包括：获取轮式机器人的运动状态数据；基于运动状态数据，通过控制器确定平衡力矩，控制器为预先设置的用于对轮式机器人进行平衡控制的数学...
王帅张竞帆来杰张东胜陈科郑宇张正友
机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人关节的控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。所述机器人关节的控制方法包括：获取机器人关节的期望控制力矩；根据期望映射模型确定与期望控制力矩对应的电机电流，期望映射模型是根据期望控制力...
徐佳锋郑宇王帅来杰陈科姜鑫洋王海涛张竞帆张东胜
一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统
本申请公开了一种触觉反馈装置、方法、电子设备及人机交互系统。在触觉反馈装置中包括把持机构和触觉反馈机构。触觉反馈机构包括扭矩模拟组件、冲量模拟组件、摩擦模拟组件或振动模拟组件，这些模拟组件对应的力反馈模态不同；把持机构用...
魏磊张东胜潘汤杰陈科
文献传递
用于电子设备的在线直播图形用户界面的虚拟形象模块和操作控件
1.本外观设计产品的名称：用于电子设备的在线直播图形用户界面的虚拟形象模块和操作控件。;2.本外观设计产品的用途：一种电子设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面中实线部分的内容。;4.最能表明设计要点的图...
杨晓琪姚少棉达杰陈科孙攀黄宇才黄金徐飞仇将炜战男
机器人控制方法、装置、机器人及存储介质
本申请公开了一种机器人控制方法、装置、机器人及存储介质，涉及人工智能和机器人控制技术领域。所述方法包括：在足轮机器人开机运行之后，进入开机自检状态，在开机自检状态下，检测足轮机器人的各功能组件是否正常运行；在足轮机器人的...
王帅来杰张东胜陈科
机器人
1.本外观设计产品的名称：机器人。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品可用于场地的巡逻、勘探。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
张东胜王帅来杰郑宇陈科姜鑫洋王海涛徐佳锋于孟驰张竞帆
运动平台、触觉反馈设备及人机互动系统
一种运动平台、触觉反馈设备及人机互动系统。该运动平台包括静平台、动平台和连杆组件。静平台和动平台通过连杆组件连接，静平台可以通过连杆组件驱动动平台运动，从而将远程或虚拟世界的作用力传递给动平台。触觉反馈设备包括至少两个运...
张东胜魏磊陈科李强张正友
文献传递
运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质
本申请公开了一种运动状态的控制方法、装置、轮腿式机器人及存储介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取障碍物信息，障碍物对第一车轮存在阻挡；基于障碍物信息确定参考横滚角信息；响应于轮腿式机器人运动至与障碍物对应目标距离的...
王帅张竞帆张东胜陈科来杰郑宇王海涛姜鑫洋徐佳锋
跳跃控制方法、装置、设备及介质
本申请公开了一种跳跃控制方法、装置、设备及介质，涉及机器人控制领域。该方法包括：获取跳跃规划信息；基于跳跃规划信息指示的跳跃时机，通过调整腿部结构的关节角度实现控制腿部结构从第一状态蹬腿起跳；响应于轮腿式机器人达到第二状...
王帅张竞帆张东胜陈科来杰郑宇王海涛姜鑫洋徐佳锋
机器人控制方法、机器人控制系统及机器人
公开了一种机器人控制方法、机器人控制系统及机器人，所述机器人包括轮腿部及连接至该轮腿部的基座部，所述轮腿部及所述基座部中的每个包括至少一个关节，所述方法包括：在该机器人运动过程中，控制所述轮腿部中的所述至少一个关节，使得...
王海涛郑宇王帅来杰陈科姜鑫洋徐佳锋张竞帆张东胜
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