李灿
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军第二炮兵工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 基于EEMD-RVM的陀螺漂移混合建模预测被引量：3
- 2015年
- 陀螺漂移序列具有非平稳和非线性的特点,针对单一模型难以对其实现精确预测的问题,提出一种基于集合经验模态分解(EEMD)和相关向量机(RVM)的混合建模方法,实现对陀螺漂移序列的区间预测。首先,利用集合经验模态分解将漂移序列分解为多个模态和一个余量;将模态区分为噪声和趋势两个分量,对噪声分量建立分布模型,对趋势分量建立RVM模型,两者等权相加还原得混合模型;最后,给定置信度,得到置信区间预测结果。将该方法用于某振动陀螺漂移序列预测实例,结果表明:该混合预测模型能准确预测陀螺漂移,其中RVM的预测精度达到99.86%,且验证集以给定的置信度落在预测区间内,可为陀螺的寿命预测和性能分析提供依据。
- 田颖汪立新李灿陈伟
- 关键词：陀螺漂移相关向量机
- HRG四位置谐振子振幅检测方法及误差分析被引量：4
- 2015年
- 为了减小谐振子偏心对力反馈模式下半球谐振陀螺输出的影响,设计了3种振幅检测的方案。基于半球谐振子径向运动方程,解算出了陀螺输出的表达式;推导出谐振子偏心情况下,3种振幅检测方案测得的振幅;根据这些振幅,得出了相应检测方案下的陀螺输出;通过仿真计算了每种方案的输出相对误差。从结果看出,第3种检测方案极大地减小了谐振子偏心对半球陀螺输出的影响。
- 李灿汪立新黄松涛田颖陈伟
- 关键词：半球谐振陀螺
- 基于灰色理论的惯性器件寿命预测
- 2015年
- 灰色理论是一种研究惯性器件退化规律,并对其进行寿命预测的有效方法。为增强新信息价值,用加权模型对非等时距GM(1,1)模型进行了改进;针对离乱数据序列无法给出确切预测值的问题,提出了灰色区间预测的新方法,该方法同时利用数据整体趋势与极值点的信息,克服了仅用极值点来提取边界函数的缺陷。建模前先检验参数序列的光滑比,对满足准光滑条件的参数序列直接采用加权灰色模型建模,否则进行灰色区间预测。实例证明,直接建模时,加权模型使预测精度由2级提升为1级,灰色区间预测时,实际值落在预测区间,其上下边界预测的平均相对误差为4.88%,预测效果得到了显著提高。
- 田颖汪立新李灿陈伟杨浩天
- 关键词：惯性器件加权
- 带漂移补偿的HRG平台四位置自对准方法被引量：2
- 2016年
- 为有效抑制半球谐振陀螺的随机漂移和零偏,提高半球谐振陀螺平台方位自对准精度,设计了一种带漂移补偿的半球谐振陀螺平台四位置自对准方案。通过对陀螺随机漂移信号进行ARMA建模补偿,对陀螺输出信号进行滤波处理,减少随机漂移和噪声干扰给对准精度带来的影响,并分别对二位置及四位置方案进行试验验证。试验结果表明,该方案的对准时间与传统的四位置对准相当,对准精度为15.78',优于忽略随机漂移的二位置及四位置的对准精度。
- 陈伟刘洁瑜田颖李灿
- 关键词：惯导平台陀螺漂移自对准
- 动态总方差及其在陀螺振动信号分析中的应用被引量：4
- 2015年
- 动态Allan方差是分析动态环境下陀螺仪随机误差变化规律的一种新方法。针对其运用窗函数截取信号导致方差估计值置信度降低,尤其是长相关时间上估计误差大的问题,提出了动态总方差法。用矩形窗分段截取陀螺仪量测信号,再对截断窗内数据进行倒像映射延拓以增加方差估计的实际自由度,最后计算延拓后样本的Allan方差并提取其噪声系数,将其按时间顺序分别以三维和二维的形式表征出来,以细化和辨识陀螺输出的动态特性。从对半球谐振陀螺线振动试验实测数据处理结果来看,新算法不仅能及时跟踪信号的非平稳变化,而且有效提高了振动信号方差估计值的置信度。
- 朱战辉汪立新李灿
- 关键词：陀螺仪动态特性振动信号
- 动态总方差设计及其快速算法被引量：1
- 2016年
- Allan方差法分析随机误差时存在2点缺陷,一是长相关时间下估计值震荡较大,二是无法跟踪信号的动态变化。本文融合总方差法和动态Allan方差法的思想和优势,提出了动态总方差法。首先使用窗函数截取原始数据,然后对窗内数据进行延拓,对延拓后的数据进行总方差分析,得到原始信号的局部随机特性,随着窗函数的滑动可以得到原始信号的随机变化特性。经验证,动态总方差法同时解决了Allan方差法存在的2个缺陷。最后设计了半球谐振陀螺(HRG)的线振动试验验证此算法的有效性,分析结果表明动态总方差法在分析精度和使用的数据量上具有优势。但是动态总方差法又存在计算量大、分析速度慢的问题,因此本文又推导出了动态总方差法的递推公式,从而给出了动态总方差的快速算法。
- 汪立新李灿姜周朱战辉田颖
- 关键词：递推公式
- 谐振子偏心对半球陀螺精度的影响被引量：2
- 2015年
- 为了获得谐振子偏心对半球陀螺测量角速度的影响,首先基于谐振子径向位移动力学方程,得到了反馈激励幅值与输入角速度的关系。然后给出了谐振子偏心产生的原因,从传感器和激励器的角度分析了谐振子偏心的影响,利用等效输入角速度的思想建立了谐振子偏心的误差模型,仿真计算了谐振子偏心对陀螺测量的影响结果。最后设计实验,给出了基于二轴转台的6位置误差系数标定方法,标定结果验证了误差模型的真实性。
- 李灿汪立新秦伟伟田颖
- 关键词：半球谐振陀螺
- 基于UPF的半球谐振陀螺平台自对准技术研究
- 2015年
- 针对静基座条件下大方位失调角时,平台自对准回路存在严重非线性的问题,设计了一种基于无迹粒子滤波技术的半球谐振陀螺平台自对准方案,并进行了数值仿真和转台试验验证。结果表明,此方法可缩短对准时间,具有算法简单,实用性强,对准精度高等特点,为半球谐振陀螺在平台中的应用进行了探索。
- 陈伟刘洁瑜田颖李灿
- 关键词：静基座
