刘海山
- 作品数：16 被引量：5H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信交通运输工程更多>>
- 基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法
- 2018年
- 以永磁同步电动机作为主要执行元件的机电伺服系统在调试过程中往往需要频繁修改控制参数以实现系统的最优控制,如果通过修改源代码的方式修改参数,会导致软件版本多,不易进行版本控制,效率低,影响研制进度,特别是在一些特殊的场合不允许对伺服控制驱动器进行开盖(打开外壳)操作,不能更新软件,也就无法实现控制参数的调整。提出一种基于CAN总线的伺服系统参数在线装订方法,利用上位机与数字信号处理器之间的CAN总线通信,实现对数字信号处理器片上Flash和RAM资源的寻址和读写控制,从而完成对伺服系统控制参数的在线装订及回读校验。通过实际工程应用证明,该方法方便高效、可靠性高,为机电伺服系统在型号中的快速应用提供很好的解决方案。
- 刘海山王恒丁怀龙焦震樊茜
- 关键词：CAN总线永磁同步电动机伺服系统
- 矢量控制中空间脉宽调制算法研究
- 2017年
- 分析了矢量控制中空间矢量PWM(SVPWM)的算法原理,并在Matlab/Simulink中建立了该算法的仿真模型,将算法应用到永磁同步电机速度控制系统中,仿真结果表明,在应用SVPWM算法时,定子磁场轨迹逼近圆形,速度控制平稳,验证了该模型的正确性。
- 徐志书刘海山杨金鹏张旭
- 关键词：矢量控制空间矢量永磁同步电机
- 伺服软件开发方测试技术的应用被引量：1
- 2018年
- 随着航天事业的快速发展,嵌入式软件的应用越来越广泛,同时也面临着开发质量低下、低层次问题频出等急待解决的问题,如何确保其质量成为迫切需要解决的问题。本文在深入分析当前嵌入式软件特点及测试现状的基础上,结合多年的软件测试经验,对软件开发方测试技术进行了深入的研究并取得了较好的应用成果,对于提高航天软件测试水平具有较高的参考价值。
- 丁怀龙刘海山樊茜焦震宋茜
- 关键词：DSP嵌入式软件
- 面向高速1553B总线的伺服控制驱动软件测试技术
- 2020年
- 本文提出了一种面向高速1553B总线的伺服控制驱动软件测试技术,主要从高速总线测试环境的搭建、高速总线的软件压力测试和提高测试环境的真实性和可控性三个方面对测试方法进行详细阐述,实践证明该测试技术的应用极大提高了工作效率和发现问题数目,为提高软件的质量提供了有力的保证。
- 焦震樊茜张震刘海山丁怀龙
- 关键词：压力测试软件测试技术
- 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台
- 一种基于SOPC技术的机电伺服控制平台，包括总线接口、片上控制单元、解码器R/D变换单元、功率驱动单元、AD采集单元、伺服机构；所述片上控制单元通过总线接口的线路接收控制系统的控制指令，然后片上控制单元采集所述器解码R/...
- 李光学刘海山王首浩郭燕红耿海龙孙宇伟
- 文献传递
- 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法
- 一种软、硬件协同的可编程逻辑器件交联仿真测试方法，利用黑白盒测试相结合的思想，分别建立软件仿真验证环境和硬件仿真验证环境，通过器件建模、故障建模、Matlab仿真等手段为被测设计模型提供软激励，并利用ModelSim编译...
- 刘海山王首浩丁怀龙张建国
- 文献传递
- 一种1553B总线产品化组件
- 本发明公开了一种1553B总线产品化组件，组件对1553B通讯流程中的通用部分进行封装，并留有差异化配置接口，开发人员只需要调用所述组件，并通过配置接口进行不同需求的差异化配置，即可实现1553B总线通信模块的配置。本发...
- 李东东乔森王效亮吴非刘志蕾刘海山宋茜张芳樊茜
- 文献传递
- 基于PROFIBUS总线的控制器智能从站设计
- 2017年
- 针对控制器智能化、网络化的发展趋势,为了使具有RS485/RS232接口的控制器方便地接入PROFIBUS现场总线网络,基于C8051F020单片机,研制了以西门子公司的协议芯片SPC3为基础的PROFIBUS-DP从站。首先介绍了PROFIBUS通信的基本原理,然后详细论述了硬件的几个组成部分的功能,对软件的整体结构及部分模块进行了论述,同时还给出了抗干扰的几种措施,最后给出了实验结果。实验结果表明设备间通信正常,可以应用于设备数据采集、执行和控制等,实现RS485/RS232设备与PROFIBUS现场总线的无缝互联。
- 刘海山宋茜乔森樊茜焦震
- 关键词：PROFIBUS-DP从站SPC3C8051F020
- 一种多技术融合的嵌入式软件测试方法
- 本发明涉及一种多技术融合的嵌入式软件测试方法，根据型号嵌入式软件的特点，借助于专业软件测试工具和设备，将多种嵌入式软件测试手段进行最优化组合，通过人工或自动的方式，验证软件的功能和对故障的处理能力，保证软件测试的全面性和...
- 刘海山张建国李文王效亮
- 基于总线技术的井下流量采集传输系统设计
- 2018年
- 文章介绍了一种井下流量采集传输系统设计和实现方案;针对油田分层注水井需要实时监测每层油层注水量以及压力温度等参数,设计了基于文丘里流量计原理和总线技术的井下流量采集传输系统,该井下流量采集传输系统实时采集文丘里流量计入口和出口处压力差,根据测量压力差及文丘里管尺寸,通过能量守恒定律--伯努力方程和流动连续性方程计算实时流量,并对时间进行积分计算出总流量,通过485总线实时将流量等参数上传至地面测控计算机,具有参数上传实时性强、流量采集精度高、抗干扰能力强、尺寸小等特点。实验结果表明,井下流量采集传输系统满足注水井流量等参数实时监测的要求。
- 王恒刘海山刘海山李雪张天琪
- 关键词：总线技术
