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蒋丽
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北京国电富通科技发展有限责任公司
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合作作者
苑晓微
北京国电富通科技发展有限责任公...
王峰
北京国电富通科技发展有限责任公...
杨志
北京国电富通科技发展有限责任公...
钟根元
北京国电富通科技发展有限责任公...
张玉
北京国电富通科技发展有限责任公...
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作者
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李新生
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刘振强
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董启强
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杜岩
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蒋丽
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一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统
本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法,采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域;将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理;将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域,得到特征点的特征向量,将第一幅图...
刘振强
张玉
李新生
范力遥
董启强
钟根元
俞葆青
丁飞
王峰
张培林
苑晓微
蒋丽
杨志
杜岩
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一种视觉导航中的特征提取与匹配方法及系统
本发明提供一种视觉导航中的特征提取与匹配方法,采用二维最大熵阈值分割法提取出特征区域;将特征区域的外接方形区域进行图像归一化处理;将各个图像归一化处理后的外接方形区域作为待匹配的特征区域,得到特征点的特征向量,将第一幅图...
刘振强
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