杨军
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 供职机构：唐山钢铁集团有限责任公司更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 库卡机器人在热轧连铸生产中的应用被引量：1
- 2023年
- 随着工业信息化和智能化的快速发展,利用工业机器人代替人工作业,可确保标准化精准作业,减少危险岗位人工操作及重复性劳动,提升产线效率。本文针对河钢集团唐钢公司连铸中包区域6轴库卡机器人未能高效运行的现状,从其工作原理、开发程序入手,分析了制约中包区域机器人使用的因素。在提高设备安全性,考虑操作人员操作习惯的前提下,通过优化回转台速度控制、调整机器人位姿、优化运动轨迹、提高非干涉区域运行速度、缩短机器人运行环节等途径,统筹兼顾各设备动作时间,达到了连铸工艺要求。
- 杨军
- 关键词：连铸运行速度
- 唐钢1810连铸机电气设备连锁条件处理措施
- 2008年
- 简述了唐钢1810连铸机电气设备连锁条件对设备与人身安全的影响,以及如何运用这些连锁条件有效安全的控制设备进行顺利生产。
- 王开玺杨军李桂林
- 关键词：连铸机
