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张金尧

作品数：23 被引量：25H指数：3
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目江苏省研究生培养创新工程项目国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇矿业工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 10篇煤机
  • 10篇采煤机
  • 9篇捷联
  • 7篇采煤
  • 6篇导航
  • 6篇捷联惯导
  • 6篇惯导
  • 6篇滚筒
  • 5篇截割
  • 5篇捷联惯性
  • 5篇捷联惯性导航
  • 5篇惯性导航
  • 5篇传感
  • 4篇采煤机滚筒
  • 3篇节流损失
  • 3篇捷联惯导系统
  • 3篇惯导系统
  • 3篇感器
  • 3篇采煤机截割
  • 3篇传动

机构

  • 23篇中国矿业大学
  • 1篇西南石油大学

作者

  • 23篇张金尧
  • 22篇李威
  • 16篇许少毅
  • 16篇魏华贤
  • 16篇刘玉飞
  • 16篇路恩
  • 14篇杨康
  • 14篇徐晗
  • 14篇王茗
  • 10篇杨海
  • 9篇王世博
  • 9篇刘万里
  • 4篇王禹桥
  • 4篇杨雪锋
  • 4篇范孟豹
  • 2篇李腾
  • 2篇邢方方
  • 2篇郑威
  • 2篇孟庆国
  • 1篇王越

传媒

  • 1篇农业机械学报
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇煤炭学报
  • 1篇工矿自动化

年份

  • 5篇2018
  • 5篇2017
  • 11篇2016
  • 2篇2015
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法
本发明公开了一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统，包括依次相连的变频控制装置（4）、伺服电动机（1）、液压泵（2）、液压马达（3）；所述的液压马达（3）的输出轴铰接有摇臂（5），摇臂（5）的顶部设有滚筒（6）；在所述...
李威刘玉飞许少毅魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
基于航位推测的刮板输送机形态检测研究被引量：11
2017年
针对煤矿综采工作面自动化中刮板输送机直线度检测困难及测量精度不高的问题,利用捷联惯导提出了一种基于中部槽结构尺寸航位推测的刮板输送机形态检测新方法。首先,选择Rodrigues参数法进行惯导姿态解算,其次采用加速度传感器测量采煤机经过刮板输送机连接间隙时产生的振动信号,建立了Butterworth滤波下的刮板输送机节数检测模型,最后在考虑刮板输送机连接间隙的情况下构建刮板输送机形态检测模型。利用采煤机和轨道模型在水平、竖直面分别搭建实验平台,实验结果表明,刮板输送机形态的跟踪误差小于14mm。该形态检测方法为刮板输送机形态的检测提供了一种新思路,并为综采工作面自动校直的实现提供了一定的理论支持。
王超李威杨海司卓印张金尧
关键词：刮板输送机捷联惯性导航姿态解算
井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法
一种井下采煤机捷联惯导系统的组合初始对准系统及对准方法，属于井下采煤机定位导航初始对准系统及对准方法。该系统由安装在采煤机上的捷联惯导系统、无线传感器网络移动节点、倾角传感器、地磁场传感器以及安装在液压支架上的锚节点组成...
李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
文献传递
一种采煤机机械状态光纤传感装置及方法
本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚...
许少毅李威邢方方刘玉飞魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
文献传递
一种可变刚度柔性转动关节
本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻...
杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧
文献传递
一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法
本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸...
李威鞠锦勇刘玉飞魏华贤许少毅王世博刘万里徐晗路恩须晓锋王茗杨康盛连超董事司卓印张金尧
文献传递
一种采煤机机械状态光纤传感装置及方法
本发明公开了一种采煤机机械状态光纤传感装置，包括宽带光源（1）、2×1光纤耦合器（2）、光纤光栅解调模块（3）、1×4光开关（4）、光纤耦合器集群、准直透镜集群、磁性接近开关、触发信号调理模块（18）、工控机（19）、滚...
许少毅李威邢方方刘玉飞魏华贤王世博刘万里徐晗路恩鞠锦勇王茗杨康盛连超司卓印张金尧须晓锋董事
一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法
本发明公开了一种煤矿井下人员便携式组合定位、监测装置及其方法，具体方法为A、井下巷道布设；B、惯性测量单元测量得出的人员运动状态下加速度平均参考值及角速度平均参考值，并且利用WIFI测量传感器进行WIFI信号测量标定进而...
李威杨海许少毅张金尧司卓印刘玉飞魏华贤鞠锦勇路恩董事盛连超杨康王茗须晓锋徐晗
文献传递
一种可变刚度柔性转动关节
本发明公开了一种可变刚度柔性转动关节，包括用于线性调节关节的输出刚度值大小变化、实现关节从纯刚性到柔性大范围自由转变的刚柔控制组件（1）；用于实现对轻质摇臂（4）平衡位置调节控制的摇臂位置控制组件（2）；用于检测和采集轻...
杨雪锋董事田一刚路恩李威王禹桥范孟豹刘玉飞鞠锦勇魏华贤盛连超许少毅须晓锋李腾孟庆国何益东郑威司卓印张金尧
文献传递
一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法
本发明公开了一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置，它包括交流伺服电机（1）、双向定量泵（2）、两位四通电磁换向阀（3）、液控单向阀（4）以及控制反馈模块（9）；控制反馈模块（9）通过位移传感器（6）获得执行元件液压缸...
李威鞠锦勇刘玉飞魏华贤许少毅王世博刘万里徐晗路恩须晓锋王茗杨康盛连超董事司卓印张金尧
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