刘金珠
- 作品数：3 被引量：29H指数：2
- 供职机构：北京经纬纺机新技术有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程轻工技术与工程更多>>
- 一种基于激光扫描的断纱检测装置
- 本实用新型提供一种基于激光扫描的断纱检测装置，在细纱机的流动风机上设置有机械支架，所述机械支架上安装有用于扫描纱线的一字激光器、用于拍摄纱线反射激光亮点的CCD和用于信息处理的电气盒，所述电气盒内设置有通讯模块、图像处理...
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- 文献传递
- 一种管道机器人的结构设计与性能分析被引量：15
- 2019年
- 为使机器人具备在立体管道网络中的工作能力,如在90°倾角的管道中攀爬或下行、竖直状态下的悬停作业、通过弯道时不发生侧翻、在运动过程中与管内障碍物不发生刚性碰撞等特性,提出一种新型管道机器人结构,该机器人适应可适应±5mm管径作业。为保持过弯时驱动的同步性,进一步提出一种等距传动机构,同时对机器人通过弯道时的状态进行了分析。对所构型的机器人结构进行了结构与力学特性分析,描述了其在水平、水平过弯、竖直通过弯道典型运动状态下的力学特征,对机器人过弯时进行了运动仿真,最后完成了机器人在立体管道中运行的实验验证。
- 年四成邓中亮刘铁刘金珠
- 关键词：管道机器人
- 基于智能技术打造无人化数字棉纺工厂被引量：14
- 2014年
- 纺织行业正处于产业升级、设备更新换代的关键时期。结合近些年来出现的一些新技术、新理念,加强数字化智能纺纱成套装备的研发,使棉纺企业由劳动力密集型向少人化、无人化、高质量方向发展是当前重要的技术趋势。国内棉纺行业虽规模庞大,但大部分装备在智能性方面还较为落后,紧密结合市场需求,研发和应用先进的数字化、智能化技术,提升制造工艺的现代化水平,打造装备智能化、生产无人化的新型棉纺工厂,已成为当前和今后一段时期内纺织装备企业的主要任务之一。
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- 关键词：智能技术网络化大数据
