肖练刚
- 作品数：24 被引量：32H指数：4
- 供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 固定翼鸭舵式双旋弹的制导控制算法研究被引量：2
- 2016年
- 从降低制导武器成本和体积的角度出发,在GPS接收机和x轴陀螺仪等少量信息的基础上,根据双旋弹的抛物线飞行特性,提出一种基于调整固定翼鸭舵控制力矢量方向进行弹道修正的制导算法。此种制导方式并不需要精确的弹体姿态信息,通过GPS接收机数据估算弹体的当前姿态,并通过弹体的静稳定裕度保证飞行稳定性,实现落点偏差的有效修正。最后在分析姿态信息采集算法的误差范围的基础上,对制导控制算法的适用性进行了分析与验证。
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- 关键词：自动控制技术制导控制
- 一种用于固定翼鸭舵的控制系统
- 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的...
- 张衍儒肖练刚邱奕周华孙凯白璐
- 文献传递
- 一种航天光纤总线的交换单元热备份方法被引量：2
- 2017年
- 为了提高航天应用中交换式光纤总线的可靠性,保证数据的正确实时传输,针对在该拓扑结构中处于关键节点的交换单元,提出了一种热备份冗余方法。该方法采用了两个硬件结构完全相同的交换单元,通过硬件冗余和FPGA的软件可编程模块实现故障检测、故障隔离、通道切换与故障报警等功能。通过Quartus的仿真试验,验证了该方法的可行性,具有很强的工程实用价值。
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- 关键词：光纤热备份高可靠性冗余
- 基于气动参数辨识的弹道风速估计算法设计被引量：3
- 2014年
- 首先介绍低空风分布,确定风速估算范围。然后,以射程预测为主要研究目标,通过弹上传感器信息分析飞行过程中的实时气动阻力,对比在无风条件下的气动阻力理论值,采用气动参数辨识算法实时估算纵向风的近似风速,从而提高射程预测的精度。估算过程中,采用最小二乘算法计算不同风速下的气动阻力系数常值项,利用迭代算法求取气动阻力系数常值项为理论值时所对应的设定纵向风,即实际纵向风的近似值。最后通过仿真试验给出了估算算法的分析结果,该算法可以实时估算风速用于射程预测,并具有运算速度快,计算负荷小等优点,适合于工程实际应用。
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- 关键词：制导弹药气动参数辨识最小二乘算法
- 一种箭载电力线通信信道编码方案
- 2018年
- 箭载电力线通信技术可以有效简化箭上电缆网,降低箭载控制系统的体积和重量。应用极化码可以有效降低箭载电力线通信的误码率。通过对箭上电力线信道进行建模,仿真了极化码在箭载电力线信道下的性能。设计了基于导频的比特信道估计算法,避免了探测序列的发送,通过仿真验证了该方法的鲁棒性;基于极化码的极化信道可靠性分布,提出Polar-LDPC部分级联码编码方案,仿真结果表明,该方案可以以较低的时间代价获得较高的误码率性能提升,非常适合应用于箭载电力线通信。
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- 关键词：电力线通信信道估计级联码
- 基于DFT快速算法对扩频码捕获过程的优化被引量：2
- 2010年
- 针对基于FFT的频域捕获方法采样点数必须为2的整数次幂的局限性,应用Colley-Tukey和Good-Thoma算法对DFT求解过程进行分解,并引入Winograd DFT算法将短点数DFT优化从而得到一种改进算法。利用改进算法对GPS的L5频段上扩频码捕获进行了仿真分析。与FFT算法相比,改进算法在保证精度和灵敏度的同时,降低了计算量,提高了信号捕获速度。
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- 关键词：扩频码捕获
- 测试系统总线技术的发展与展望
- 武器装备自动化测试系统总线已经历了近四十年的发展历程,经历了三个里程碑式的发展阶段,先后出现GPIB、VXI和PXI、LXI等具有代表性的测试总线标准.GPIB以稳定性和易用性著称,VXI和PXI仪器在多点数据采集应用中...
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- 关键词：武器装备测试系统总线技术以太网
- 文献传递
- 一种设置在弹体上的控制系统
- 本发明公开了一种设置在弹体上的控制系统，包括：固定翼鸭舵和控制组件；控制组件设置在弹体前部的控制舱处，包括：永磁电机和用于控制永磁电机的控制器；永磁电机包括：转子、定子和轴承；定子固定在弹体纵轴上，转子设置在定子的外围；...
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- 文献传递
- 一种用于固定翼鸭舵的控制系统
- 本发明公开了一种用于固定翼鸭舵的控制系统，其替代迫击炮弹的头部引信，安装在所述迫击炮弹的头部；控制系统包括控制机构系统、姿态测量系统、无线通信系统和处理器；控制机构系统包括电子负载、整流桥和永磁电机；姿态测量系统将采集的...
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- 文献传递
- 双旋静稳定弹的共振不稳定研究被引量：2
- 2016年
- 由于双旋弹的鸭舵和弹体相对旋转,非对称固定翼鸭舵方位角的改变干扰了双旋弹角运动的周期,如果这个干扰的频率与弹体自由摆动的频率相同就会发生共振,共振的出现使攻角突增或发散,造成飞行不稳,这种不稳定称为共振不稳定。本文分析了双旋静稳定弹角运动方程,讨论了共振不稳定的特性。研究可知,攻角运动的振幅与固定翼鸭舵的转速和双圆运动的两个频率有关,固定翼鸭舵转速的不合理可能引起攻角运动的发散,而保持固定翼鸭舵转速远离双圆运动2个频率可以有效避免双旋弹的共振不稳定。
- 张衍儒肖练刚邱奕周华
