张冬泉
- 作品数：10 被引量：124H指数：5
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- ATM同步仿真系统设计开发
- 2006年
- 实现了将原来只有SNA/SDLC端口的ATM联入银行TCP/IP网络,实现了SNA协议与TCP/IP协议的互相转换、完成ATM交易并对ATM进行管理与控制。整个系统运行在一台运行有UNIX的工业控制计算机上,并由SNA通讯仿真子系统、1/LINK仿真子系统、8583数据处理子系统和辅助子系统构成。
- 张冬泉
- 关键词：计算机仿真ATMSNATCP/IP
- 城市轨道交通票款清分方法被引量：9
- 2010年
- 针对"无障碍换乘"模式网络化运营条件下的票款清分问题,提出一种基于广义出行代价的多路径选择概率模型,考虑不同出行时段、换乘代价对乘客路径选择的影响。在票款清分比例确定时,除考虑各线路运营里程外,还考虑分配换乘里程的因素,从而使得各线路的收益分配更趋合理。
- 陶玥张冬泉
- 关键词：城市轨道交通
- 基于ARM的地铁自动检票机控制系统研究被引量：3
- 2012年
- 介绍了城市轨道交通自动检票机控制系统的基本功能。分析了基于ARM(精简指令集机器)的嵌入式自动检票机控制系统的设计方案。以步进电机的控制为例,介绍了在嵌入式操作系统Windows CE环境下,对硬件物理地址访问的方法,解决了对硬件资源访问的问题,实现了在Windows CE操作系统环境下对资源的调配。
- 杨超张冬泉
- 关键词：城市轨道交通自动售检票系统自动检票机控制系统
- 故障诊断技术被引量：6
- 2008年
- 当今,故障诊断技术的发展趋势是传感器的精密化,多维化,诊断理论、诊断模型的多元化,诊断技术的智能化。随着人工智能技术的迅速发展,特别是知识工程、专家系统、模糊逻辑和神经网络在诊断领域中的进一步应用,故障诊断技术将得到更加深入与系统的研究。
- 郑君张冬泉
- 关键词：故障诊断技术人工智能技术专家系统知识工程神经网络
- 以机器人大赛为载体,构建大学生科技创新训练体系被引量：5
- 2011年
- 机器人竞赛为高科技创新活动,利于提高大学生科技创新能力。构建以机器人大赛为载体的创新活动体系,将极大地提高大学生的科技创新能力。基于我国机器人大赛,构建了以技术基础、扩展技术与工具、专用技术与工具、机器人专用平台四个层次的机器人知识训练体系,制定了以理论与实践结合能力、工程项目管理能力为框架的系列工程实践能力的训练内容。
- 张冬泉鄂明成
- 关键词：机器人大赛大学生知识体系
- XSSD-P:改进的SSD行人检测算法被引量：1
- 2022年
- SSD(single shot multi-box detector)是目前广泛应用于行人检测的神经网络算法,为了提高其检测精度和检测速度,对SSD算法进行了有效改进(改进后的算法称为XSSD-P)。选择Xception网络作为XSSD-P算法的骨干网络并重新选择用于预测的特征层;根据行人外形尺寸的特征设计了多尺度卷积核和基础锚框,并将二者耦合,基础锚框通过调节自身大小得到锚框(anchors)用于位置回归;再使用深度可分离卷积代替常规卷积在特征图上进行预测,实现了行人的有效检测。在INRIA数据集、VOC数据集和COCO数据集上进行检测精度对比测试,与SSD以及其他主流算法相比,XSSD-P算法在行人检测方面拥有更高的检测精度,并在Caltech行人数据集和MIT行人数据集中验证了XSSD-P算法的泛化性能。在检测速度方面,与SSD算法相比,XSSD-P算法的检测速度高出30 FPS,提高了42.86%。实验结果表明,XSSD-P的检测精度和检测速度均优于SSD算法。
- 鲍文斌张冬泉
- 关键词：行人检测
- 基于S曲线的步进电机加减速的控制被引量：65
- 2011年
- 针对不同约束条件下步进电机加减速的控制问题,首先分析了S曲线算法原理,寻找S曲线算法与其它常见的步进电机运动控制算法之间的联系。然后在分析S曲线传统的七段模型后,提出了基于S曲线的步进电机加速度和速度控制方法,并讨论了当约束参数发生变化时实际的S曲线规划方法。最后,给出了不同约束条件下步进电机的加减速仿真曲线。研究结果表明,这种方法可以满足不同约束条件下步进电机加减速的控制。
- 杨超张冬泉
- 关键词：步进电机S曲线加速度仿真
- 超声波探伤发射电路中电阻的影响被引量：12
- 2009年
- 研究了超声波探伤发射电路中各个电阻对超声发射的影响。首先,对超声波A型脉冲反射式发射电路进行了软件仿真,针对仿真结果中激励电压峰值偏小的问题,运用基尔霍夫电压定律详细推导了各个电阻与激励电压的数学关系,从理论上解释了导致仿真结果偏小的原因。在仿真试验和理论推导计算的基础上,进一步详细分析了各个电阻与激励和发射脉冲之间的关系。最后得出了开关器件电阻不宜忽略,充电电阻和阻尼电阻应合理取值的两个结论。
- 郑君张冬泉张勇
- 关键词：超声波探伤发射电路电阻
- 基于OpenCV的数字手势识别算法被引量：21
- 2013年
- 基于视觉的手势识别提供了一种更加友好的人机交互方式。提出一种基于OpenCV视觉库的快速实用的静态手势识别算法,通过将运动信息与肤色相结合的方法,去除与肤色相近的背景区域,实现了HSV色彩空间中手势图像的准确分割;提取图像的Hu不变矩作为手势的特征向量,解决了手势的旋转、平移和缩放问题,通过计算输入手势与模板手势图像的特征向量的距离实现静态手势识别。实验结果表明,此算法的实时性好,10个数字手势的平均识别率可以达到97.4%。
- 赵健张冬泉
- 关键词：OPENCV手势识别肤色分割HU矩
- ATM业务及故障监控系统的研究与开发被引量：2
- 2006年
- ATM(自动取款机)业务及故障自动监控系统,集SNA通信技术、TCP/IP通信技术、数据库远程通信技术、语音通信技术及软件编程技术于一体,实现了离散分布的ATM的集中监控和管理,使位于银行的工作人员及时掌握每台ATM的当前工作状况,且在ATM出现故障时,进行远程自动报警,并根据银行管理需要,自动生成ATM交易数据和故障信息的日报表、月报表、年报表。解决了当ATM线路出现故障时,远程自动激活的问题。
- 张冬泉
- 关键词：监控系统ATM自助银行SNATCP/IP
