周海平
- 作品数：30 被引量：1H指数：1
- 供职机构：北京精密机电控制设备研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理文化科学医药卫生更多>>
- 一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置
- 本发明公开了一种双余度旋转伸缩轴的线位移检测装置，该线位移检测装置将轴的旋转伸缩运动转化为线性运动，从而对其进行线位移接触式检测，解决了旋转伸缩轴的线位移不便检测的问题，巧妙利用连杆、轴承等结构实现功能，结构紧凑可靠，为...
- 牛涛董辉立张少军刘伟周海平
- 一种空间机械臂运动控制系统
- 一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及...
- 刘嘉宇仲悦邓涛王燕波许剑周海平
- 文献传递
- 一种小减速比谐波传动齿形确定方法
- 一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓...
- 侍威郑继贵张兆晶黄玉平赵守军袁瑞贤周海平
- 一种基于同位素热源的自由活塞斯特林发动机热头
- 本发明属于一种发动机热头，具体公开一种基于同位素热源的自由活塞斯特林发动机热头，该发动机热头包括外顶罐，以及位于顶罐内的同位素包壳、内顶罐、活塞、内吸热片、外吸热片、回热器、防辐射片和活塞套筒；外顶罐顶部内设有包裹有同位...
- 黄玉平杨斌林晨闫丽媛周海平
- 文献传递
- 一种润滑脂的贮存加速试验装置
- 一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向...
- 鲁玥崔佩娟郑再平黄玉平周海平
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- 一种空间机械臂运动控制系统
- 一种在轨操作空间机械臂的运动控制系统及该系统进行的多关节协同及容错处理控制方法。其中该控制系统包括电源管理单元A，用于调节各模块的电力输入；运动控制器单元B，用以完成信息分析运算、向执行端发送指令；双冗余CAN总线；以及...
- 刘嘉宇仲悦邓涛王燕波许剑周海平
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- 一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法
- 一种柔性多关节机械臂空间位姿测量系统及方法，测量系统包括3点位iGPS、多点位关节盘后端面轴向定位靶标、多点位关节盘前端面轴向定位靶标、位姿解算器，所述3点位iGPS固定安装于机械臂的驱动单元前端面的可调节安装板上，用于...
- 陶云飞黄玉平周海平郭亚星贾龙飞崔佩娟蒋孟龙
- 一种小减速比谐波传动齿形确定方法
- 一种小减速比谐波传动齿形确定方法，包括步骤如下：步骤一、给定滚齿刀基准齿条廓形；步骤二、利用齿廓法线法求解出与滚刀相共轭的柔轮齿廓；步骤三、给定凸轮变形量；步骤四、利用谐波齿轮传动共轭理论推导求解出与柔轮相共轭的刚轮齿廓...
- 侍威郑继贵张兆晶黄玉平赵守军袁瑞贤周海平
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- 央企集团级基础实验室校企联合运行模式探索与实践
- 2024年
- 习近平总书记在党的二十大报告中提出了“加强企业主导的产学研深度融合,强化目标导向,提高科技成果转化和产业化水平。强化企业科技创新主体地位,发挥科技型骨干企业引领支撑作用”重要论述,明确了强化企业科技创新主体地位的战略意义。航天伺服驱动与传动技术实验室是由中国航天科技集团有限公司批准成立的集团级重点实验室,定位为围绕国家科技战略目标,在伺服驱动与传统领域,开展探索性、创新性应用基础研究和前沿技术探索,培养和造就一支高水平的研究团队,夯实航天伺服自主可控发展能力,在该技术领域发挥牵引、辐射和带动作用,逐步发展成为具有国际一流水平的开放式创新平台,并在国家战略力量重组的大背景下,着力孵化成为全国重点实验室。
- 杨斌王紫萱周海平于志远郑继贵
- 关键词：科技成果转化伺服驱动传动技术
- 一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器
- 一种高可靠高压大电流机电伺服驱动器，其中的IGBT在关断过程中产生在集电极和发射极之间的尖峰电压可以被有效抑制，同时伴随尖峰电压之后的由于母线电感过大引起的波动电压的峰值也可以得到抑制，确保了机电伺服驱动器的高可靠，其中...
- 傅捷郑再平任丽平李建明闫丽媛周海平
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