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刘璠

作品数：42 被引量：17H指数：3
供职机构：北京航天控制仪器研究所更多>>
发文基金：民用航天专业技术预先研究项目国防基础科研计划更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 37篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 16篇惯性测量
  • 12篇惯性测量系统
  • 12篇测量系统
  • 11篇导航
  • 10篇火箭
  • 9篇加速度
  • 8篇陀螺
  • 8篇火箭橇
  • 7篇导航系统
  • 7篇陀螺仪
  • 7篇捷联
  • 7篇捷联惯性
  • 7篇加速度计
  • 7篇标定方法
  • 6篇直角坐标系
  • 6篇落点精度
  • 6篇惯性导航
  • 6篇惯性导航系统
  • 6篇轨道坐标系
  • 5篇坐标轴

机构

  • 42篇北京航天控制...

作者

  • 42篇魏宗康
  • 42篇刘璠
  • 12篇段宇鹏
  • 8篇赵龙
  • 7篇刘建波
  • 6篇李念滨
  • 5篇陈东生
  • 4篇黄超

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 1篇导弹与航天运...
  • 1篇导航与控制

年份

  • 11篇2017
  • 4篇2016
  • 11篇2015
  • 12篇2014
  • 4篇2013
共 42 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
卫星导航在大过载情况下的精度考核被引量：1
2015年
目前GPS系统广泛应用于定位、测速中,尽管其在低速、低过载的相关领域中没有限制,但在一些特殊环境,例如火箭橇试验的大过载环境中,可能因国外技术限制无法正常工作。而北斗导航系统作为我国自主开发的系统则不会受到此类制约。首先介绍了卫星导航定位理论,从理论上分析了卫星导航系统工作不受到载体速度和加速度限制。之后,通过两次试验,发现了GPS系统受到限制的情况。最后,通过比较GPS系统和北斗导航系统的定位、测速精度,得到了可以使用北斗导航系统替代GPS系统的结论。
刘璠魏宗康段宇鹏
关键词：卫星导航系统
一种基于火箭橇试验的惯性测量系统落点精度估计方法
本发明公开了一种基于火箭橇试验的惯性测量系统落点精度估计方法，该方法利用已知的误差系数标准差和相关系数矩阵，以及火箭橇试验中测量的火箭橇橇体角速度和加速度，得到随时间变化的距离误差方差。之后，通过公式推导与计算，可以获得...
魏宗康刘璠
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一种火箭橇试验等高程轨道设计方法
本发明公开了一种火箭橇试验等高程轨道设计方法，该方法在大地坐标系中，确定设计思路为等高程轨道，轨道随着地球曲率变化，其次，建立空间直线方程，通过坐标变换，将直线转化到发射点大地直角坐标系，最后通过迭代计算公式，得到WGS...
魏宗康段宇鹏刘璠
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基于火箭橇试验的惯性测量系统加速度计标定方法
本发明公开了基于火箭橇试验的惯性测量系统加速度计标定方法，该方法利用位置环境函数建立遥外测误差和误差系数的关系，并对加速度计误差系数进行标定。该方法适合于已知载体姿态时加速度计误差系数的分离和标定，尤其是对火箭橇试验结果...
魏宗康刘璠
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一种火箭橇试验测速方法
本发明公开了一种火箭橇试验测速方法，该方法是在火箭橇试验的橇体上安装间距精确已知的两套光电组件，当橇体运动并通过轨道边上预置的挡光板时，会给前光电组件一个阻断信号，然后再给后光电组件一个阻断信号，两套光电组件通过数据记录...
魏宗康段宇鹏刘璠刘建波踪华陈东生
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一种标定捷联惯性组合陀螺仪组合的方法
本发明公开了一种标定捷联惯性组合陀螺仪组合的方法，当已知陀螺仪组合的标度因数和与加速度有关的误差系数后，依序采集捷联惯性组合在12个位置上匀速旋转一周的脉冲输出值，计算得到捷联惯性组合陀螺仪组合误差模型中与角速度有关的交...
魏宗康刘璠彭智宏李念滨
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一种火箭橇试验外测数据融合方法
本发明公开了一种火箭橇试验外测数据融合方法，本发明综合了雷达系统的测速精度、遮光板系统的位置精度和差分GPS的定位、测速精度，弥补了水刹车段数据丢失的现象，使外测数据更加完整，实现对火箭橇试验的全程覆盖，数据融合的同时完...
魏宗康段宇鹏刘璠刘建波踪华陈东生
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一种基准不确定情况下加速度计组合误差系数标定方法
一种基准不确定情况下加速度计组合误差系数标定方法，通过建立基准数学模型，将双轴旋转机构进行转动，得到安装于转台上的惯性测量系统输出值。在惯性测量系统的误差方程中将初始俯仰和滚转角误差作为变量，对其进行估计，得到精确的俯仰...
魏宗康黄超刘璠
惯性测量系统基于火箭橇轨道坐标系的定位方法
惯性测量系统基于火箭橇轨道坐标系的定位方法，(1)设置火箭橇轨道坐标系；(2)惯性测量系统进行自对准或者进行传递对准，得到火箭橇橇体的轨道坐标系下的三个姿态角初值；(3)计算地球转速以及重力加速度在火箭橇轨道坐标系下的分...
魏宗康刘璠赵龙
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基于火箭橇轨道坐标系的惯性测量系统实时一维定位方法
本发明公开了基于火箭橇轨道坐标系的惯性测量系统实时一维定位方法，该方法基于火箭橇轨道坐标系，能够实时计算得到每一时刻惯性测量系统的速度和位置信息。通过本发明方法进行导航解算可以直接获得在实际运行方向上的导航距离值，并通过...
魏宗康刘璠
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