熊鸣
- 作品数：35 被引量：59H指数：4
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市教委科技计划面上项目北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程机械工程更多>>
- 便携康复训练器的控制系统研究
- 2015年
- 介绍了便携康复训练器的基本结构和控制系统。控制系统主要由PID控制器、改进卡尔曼滤波器以及限幅输出控制器组成。利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法对下一时刻的运动速度预估,由此预测训练者的训练意图,控制系统根据训练意图给出合适的输出。仿真结果表明利用"当前"模型的改进卡尔曼滤波算法较好地识别出了痉挛的发生以及主动训练的意图。
- 熊鸣
- 关键词：PID控制器卡尔曼滤波
- 基于数据驱动的头部仿生机器人控制被引量：2
- 2015年
- 本文介绍的"头部仿生机器人"是一款高度逼真的人体头部模型,它是基于STM32单片机控制,内部由电子和机械相结合的机器人,通过数据驱动来实现"头部仿生机器人"面部表情的变化。可以通过数据来驱动舵机位置变化,不同舵机位置变化的动作组合来实现愤怒、厌恶、害怕、高兴、悲伤和惊讶等基本表情的实现。本文对STM32控制芯片作了介绍,简述了2.4G无线模块的结构,文中介绍了在本次研究中的无线模块的测试方法及调试过程中遇到的难点和困难,最后,详细介绍了用数据驱动舵机的原理,并展现了最终的调试结果。
- 孙立军张晨熊鸣
- 关键词：数据驱动电影特效舵机控制
- 电气工程专业本科生参与科研的方式研究被引量：1
- 2012年
- 培养本科生的科研能力成为各个高校本科教学的一个重要方面,本科生科研作为一种新型的培养方式,也成为本科生成材的一个重要途径。本文从情境认知与学习理论的角度来阐述电气工程专业本科生参与科研任务所经历的四个步骤。并且在文章中结合一些实际情况对每一个步骤进行详细的展开说明。情境认知与学习理论强调学习者的主体性、知识的情境建构性、学习的文化适应性以及在构建中的实践。情境中的学习为制定培养本科生科研能力的教学实践活动提供了良好的理论依据。
- 熊鸣厉虹李慧
- 关键词：本科生科研电气工程
- 可变直流电抗器在柔性直流输电中的影响分析被引量：1
- 2016年
- 提出一种新的可变直流电抗器用于配合直流断路器切断故障电流,解决了柔性直流输电中无法满足的快速保护要求。这种电抗器在正常状态时具有低的电抗值,能最大程度减少对系统稳定性的不良影响。当系统发生直流故障时其值会自动增加,有效限制短路电流,且具有尺寸小、耗能少、对直流断路器的设计影响小等优点。采用电力系统电磁暂态仿真软件PSCAD/EMTDC对含有可变直流电抗器的两端单极VSC-HVDC输电系统进行动态和暂态仿真分析,验证了它的有效性和合理性。
- 李慧熊鸣
- 关键词：直流电抗器柔性直流输电直流保护直流断路器
- 科技创新实践对就业的促进作用被引量：2
- 2012年
- 造成大学生就业难的原因较多,就毕业生本身来言,就业力不强是影响就业的主要因素。本文在阐述就业力内涵的基础上从影响就业力的三个方面来分别说明科技创新实践活动对提升大学生就业力的促进作用。对待不同层次的学生也要采取不同的教育标准,真正做到因材施教,才能保证在大众教育的前提下所培养的学生都能成为复合应用型人才。
- 熊鸣厉虹张巧杰
- 关键词：本科生科技创新实践就业力
- 一种自适应混合滤波铁塔姿态解算方法
- 2021年
- 姿态解算精度是制约铁塔姿态监测准确性的主要因素,针对低成本的惯性传感器存在精度低、抗干扰性较差的问题,提出一种自适应互补滤波与强跟踪卡尔曼混合滤波算法。首先利用互补滤波算法融合加速度计和陀螺仪传感器信息,根据载体非重力加速度调整PI控制器参数,自适应补偿陀螺仪角速度;再将滤波解算的角速度向量作为强跟踪卡尔曼滤波的输入矩阵,并通过比例因子实现对量测噪声方差自适应修正,最后经强跟踪卡尔曼滤波后得到姿态估计。通过转台设计静态和动态实验,实验结果表明:混合滤波在静态环境中能抑制姿态角波动,动态环境中能够较好地跟踪姿态变化。
- 岑海伦熊鸣王丽婕李广元
- 自动尿液分析仪系统设计被引量：1
- 2013年
- 介绍了基于干化学法的尿液分析仪研制以及系统组成,并对系统误差进行了分析。分析仪利用红、绿、蓝LED灯作为光源对不同的试纸块进行照射,利用光电池和信号调理电路将反射光转换为相对应的电压信号,输出信号与分析仪预存的阈值比较得出检验结果。利用STM32F103ZET6作为分析仪的控制单元,通过D/A转换器输出直流电压作为信号调理电路的直流偏置电压,以补偿环境光和元件所产生的误差。理论分析与实验数据表明,该补偿方式取得了较好的效果。
- 熊鸣
- 关键词：尿液分析仪光电池
- 便携式逻辑分析仪的设计与实现被引量：4
- 2014年
- 介绍一种16通道便携式逻辑分析仪,通过FPGA将高速数据采样并缓存,采用USB控制芯片和FPGA协同控制将数据通过USB接口发送到电脑的上位机上显示,简化了以往逻辑分析仪硬件电路部分,降低了逻辑分析仪的成本且便于携带。重点阐述硬件电路部分的设计。
- 熊鸣赵秦川
- 关键词：逻辑分析仪USB接口FPGA
- 基于功率解耦的单级隔离型微型逆变器研究被引量：2
- 2021年
- 近年来,随着人们对新能源和环境问题的关注,清洁能源越来越多的受到重视,极大地推动了光伏逆变器的发展。微型逆变器以其即插即用、体积小、灵活安全等特点,在智能电网及户用场合得到广泛应用。然而,直流侧电解电容限制了微型逆变器的寿命和功率密度。提出了一种基于功率解耦的单级隔离型微型逆变器拓扑,该拓扑具有处理直流二次脉动功率的能力,直流母线侧可采用薄膜电容,进一步提高了系统寿命。详细分析了该新型拓扑的工作模态,并设计了100 W原理样机以验证其有效性。
- 张雅静李建国王久和张巧杰熊鸣陈骞
- 关键词：光伏发电微型逆变器功率解耦
- 基于OPC技术的电烤箱温度预测控制被引量：3
- 2017年
- 针对电烤箱实验系统在MCGS平台上搭建温度预测控制监控组态工程,测试了电烤箱温度对象的阶跃响应模型,设计了动态矩阵控制算法。以MCGS作为OPC服务器,以MATLAB作为OPC客户端,基于OPC技术实现了二者之间的实时数据交换。采用matlab编写DMC算法实现了电烤箱温度的实时监控。实验结果表明将matlab用于实时控制的方案有效可行。
- 刘丽华熊鸣王巧玲王军茹
- 关键词：OPC电烤箱动态矩阵控制MCGS实时控制
