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汪成义

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：江南造船(集团)有限责任公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...
  • 1篇边缘检测

机构

  • 1篇沈阳化工大学
  • 1篇江南造船(集...

作者

  • 1篇郑哲
  • 1篇肖勇
  • 1篇汪成义

传媒

  • 1篇信息系统工程

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
直角坐标机器人视觉系统实现被引量：1
2013年
针对生产线上工件定位需求,本论文研究直角坐标机器人视觉系统的软硬件设计。利用工业摄像机获取工件及周边环境的信息,通过平滑处理和边缘检测,识别出工件的准确位置,以引导机器人进行目标工件的准确抓取等操作。基于VC平台的实验结果表明,该系统能实现典型工件的准确检测性能,提高了机器人系统的智能化程度。
汪成义肖勇郑哲
关键词：边缘检测
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