杨筱慧
- 作品数:15 被引量:12H指数:2
- 供职机构:百色职业学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学农业科学经济管理更多>>
- 图像处理在猕猴桃采摘机器人路径规划中的应用被引量:5
- 2021年
- 为了实现猕猴桃采摘自动化,设计了采摘机器人导航行走系统。该系统基于图像处理,以种植垄和杂草空地分界线作为导航轨迹,主要包括以下内容:①图像处理,采用HSV系统中色调H分量,实现图像灰度处理,采用同态滤波和阈值分割,实现图像二值化,最终找到导航轨迹离散点;②对离散导航像素进行拟合,并将图像中导航方程转化到实际空间坐标系中,得到实际导航方程;③对系统导航精度和抗光照干扰性能测试,表明系统能有效抑制光强变化带来的影响。系统结构简单,性能可靠,适宜大范围推广。
- 杨筱慧
- 关键词:猕猴桃采摘机器人路径规划图像处理
- 一种基于物联网技术的智慧教室
- 本发明公开了一种基于物联网技术的智慧教室,涉及智慧教室技术领域,包括教室基体,所述教室基体的一侧安装有射频识别器,所述教室基体的一端安装有空调系统,所述教室基体的另一侧安装有换气组件。本发明通过射频识别器设置于入室门的上...
- 韦敏何加祥岑曦梁东确杨筱慧蒋爱荣覃正强黄杏黄惠琳卢浩漓梁进
- 基于微课在高职教育教学改革中的应用分析
- 2019年
- 信息时代的到来对我国各级学校的教育改革产生了巨大的影响,高职院校在建设和发展过程中,基于人才培养工作的现实要求,要积极探索信息化教学体系的构建,促进信息化教学改革的深入发展。在本次研究工作中,从微课入手,对高职教育教学改革进行了系统的探究,积极分析了微课在高职教育教学改革中的合理化应用,力求能循序渐进改善高职教育教学改革的基本情况,全面提高教学组织成效。
- 杨筱慧吴妮真
- 关键词:高职教育教学改革
- 基于微信公众平台的学生资料管理设备设计与研究
- 2019年
- 随着现代网络技术的不断进步和发展,新技术在不断改变着大学生教育管理模式,为高校提供了更多应用型的新技术、新服务平台。笔者通过对实用新型公开微信公众平台的学生资料管理设备进行设计研究,深入分析了微信及公众号给学生管理工作带来的机遇与挑战,旨在将微信公众平台广泛应用在学生管理工作中,以此来不断开创学生管理工作的新局面。
- 杨筱慧
- 关键词:管理设备
- 一种计算机信息图像数据监测装置
- 本实用新型公开了一种计算机信息图像数据监测装置,包括:主体,所述主体的外部四周均安装有防撞角垫,所述主体顶部连接有把手,所述主体上表面安装有锁槽块;背板,其通过转轴安装于所述主体表面,所述背板外表面设置有防滑脚垫;显示组...
- 杨筱慧吴妮真韦红美岑曦韦敏
- 文献传递
- 网络教学平台的计算机类课程混合教学模式设计研究
- 2022年
- 在中职计算机类课程教学中,借助网络教学平台构建起混合教学模式已经成为深化课程教学改革的重要突破口,有助于提高中职生自学能力和专业技能,提升计算机类课程的教学效果。本文基于网络教学平台视角,分析了中职计算机类课程混合教学模式实施的可行性,并提出了集课前线上学习、课中项目教学与课后复习提升于一体的混合教学模式设计方案,期望对推进计算机类课程教学模式创新有所帮助。
- 杨筱慧
- 关键词:网络教学平台计算机类课程混合教学模式
- 猕猴桃采摘机器人视觉导航路径方法研究被引量:1
- 2021年
- 近年来,虽然我国加大了农业发展投资,使得农业机械化生产迈出了一大步,但是在果实智能采摘方面仍然存在较大提升空间。为了改善猕猴桃果实自动化采摘方法,本文引入机器人视觉技术,提出果实采摘导航路径方法研究。通过对采集到的果园图像进行处理,提取目标信息,得到导航基准线,采用最小二乘法生成导航路径。测试结果表明,本研究方案可以生成精准度较高的导航路径。
- 杨筱慧
- 关键词:猕猴桃导航路径
- 基于网络教学平台的混合教学模式研究与实践--以计算机类课程为例被引量:1
- 2022年
- 基于网络教学平台开展混合教学模式,满足教育信息化发展需求,同时符合当前疫情环境影响,因此有必要做好研究分析工作,提高网络教学质量与效率。鉴于此,文中选择计算机类课程为着手点,分析基于网络教学平台的混合式教学模式实施策略,促进课程教学质量的提升。
- 杨筱慧
- 关键词:网络教学平台混合教学模式计算机类课程
- 基于机器人视觉的猕猴桃采摘机器路径生成方法研究被引量:1
- 2021年
- 为了实现猕猴桃智能化采摘,提高采摘路径精准度,本文选取机器人视觉技术作为核心技术,提出猕猴桃采摘机器路径生成方法研究。利用CCD仪器采集猕猴桃图像信息,通过MATLAB软件处理图像信息,并对相机采集信息相关参数进行标定,利用红外障碍传感器采集机器人行走路径中的障碍物信息,对采摘路径进行调整,得到最终采摘路径方案。实验测试结果表明,本文设计方案能够准确且安全地完成猕猴桃采摘任务。
- 杨筱慧
- 关键词:机器人视觉
- 云存储技术及其发展趋势被引量:2
- 2015年
- 伴随着云计算的发展,由云计算衍生出来的云存储技术开始受到越来越多的人关注,它是一种新型的网络存储技术,不受地域、时间和设备的限制。本文首先详细介绍云存储技术的概念和结构,分析云存储技术的优势和特点,最后探讨云存储技术今后的发展趋势。
- 杨筱慧
- 关键词:数据存储