马波
- 作品数:3 被引量:6H指数:1
- 供职机构:中国东方红卫星股份有限公司更多>>
- 发文基金:北京市科委科技计划项目更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法
- 本发明公开了一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法,包括以下步骤:利用GPS卫星对目标进行定位获得目标绝对定位精度;确定GPS天线相位中心变化;根据所述天线相位中心变化通过下式确定与目标绝对定位精度修正量的关...
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- 一种集中式智能农机自动导航驾驶控制器的设计与实现被引量:6
- 2019年
- 智能农机自动导航驾驶技术属于当前精准农业领域的研究热点,该技术在工程化应用过程中,需要根据不同的工况频繁升级和更新软件,传统农机自动导航驾驶系统进行分模块设计,导致系统升级维护繁杂,核心技术分散,限制了该技术的应用推广;文章提出一种集中式的自动导航驾驶控制ECU设计架构,将自动导航驾驶系统所涉及的核心关键技术,如组合导航、路径自适应跟踪控制、人机交互等集成融合到ECU中进行集中式设计;经过场地测试,相比传统采用分立式的自动导航驾驶系统,在保持作业精度2.5cm的输出约束下,降低了系统复杂度,可靠性和集成度得到大幅提升。
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- 关键词:精准农业
- 一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法
- 本发明公开了一种GPS天线相位中心变化对绝对定位精度的修正方法,包括以下步骤:利用GPS卫星对目标进行定位获得目标绝对定位精度;确定GPS天线相位中心变化;根据所述天线相位中心变化通过下式确定与目标绝对定位精度修正量的关...
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- 文献传递