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何鑫

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：吉林大学珠海学院更多>>
相关领域：建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 1篇电梯导轨
  • 1篇系统设计
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇STM32

机构

  • 1篇吉林大学

作者

  • 1篇李大琳
  • 1篇陈涛
  • 1篇何鑫

传媒

  • 1篇无线互联科技

年份

  • 1篇2020
共 2 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于STM32的电梯导轨机器人控制系统设计
2020年
文章实现了一种基于STM32单片机的高精度电梯导轨机器人控制系统。为保证系统安全,系统采用"自主+人工"的混合控制策略。根据工业现场及项目的实际需要,该控制系统以STM32F104为控制核心,采用基于事件的实时系统设计思想,可以为机器人同时提供4路PWM电机控制信号输出,4路数字控制信号输出,10路数字传感器输入,1路AD输入以及1个最高波特率为115 200 bps的全双工RS485高速串行通信端口,并且可以根据电梯井的实际情况选配无线通信模块。该控制系统能够满足30层以下建筑的各型电梯的巡检、清理和日常维护需要。
李大琳何鑫陈涛
关键词：STM32电梯导轨机器人控制系统
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